ЧТО ТАКОЕ GPS

Диаграмма принципа работы спутниковой системы дифференциальных поправок

Системы дифференциальной коррекции (дополнения глобальных навигационных спутниковых систем, англ. ) — методы улучшения характеристик работы навигационной системы, такие, как точность, надежность и доступность, через интеграцию внешних данных в процессе расчета. Применяемое сокращение DGPS (рус. ДГНСС — дифференциальные глобальные навигационные спутниковые системы).

Спутниковая система дифференциальной коррекции (SBAS)

Работу спутниковой системы дифференциальной коррекции (ССДК) можно представить следующим образом:

GDGPS — это высокоточная система дифференцированной коррекции GPS, разработанная лабораторией реактивного движения НАСА (JPL) для поддержки требований к позиционированию, времени и определению в реальном времени научных миссий НАСА. Будущие планы НАСА включают использование спутниковой системы слежения и ретрансляции данных (TDRSS) для распространения через спутник сообщений о дифференцированной коррекции в реальном времени.

Система обслуживается спутниками службы коррекции TDRSS (TASS). В основе навигационной технологии GDGPS лежит крупная глобальная инфраструктура, включая систему WAAS и сегмент оперативного управления GPS следующего поколения (OCX).

Используя большую наземную сеть опорных станций, инновационную сетевую архитектуру и программное обеспечение для обработки данных. Система обеспечит субдециметровую (<10 см) точность позиционирования и субнаносекундную точность передачи времени в любой точке мира, на земле, в воздухе и в космосе, независимо от местной инфраструктуры. Полный массив информации о состоянии созвездий ГНСС, экологических данных и вспомогательных продуктов будет доступен в реальном времени.

Широкозонные (Региональные) ССДК обеспечивающие собственную спутниковую навигационную группировку

Системы SBAS обычно используют только одно созвездие GNSS, например GPS. Глобальные Сервисы ССДК совместимы с несколькими созвездиями GNSS, включая GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и QZSS и обеспечивают более точное, последовательное и надежное позиционирование, чем ССДК. Услуги коррекции, также доступны по всему миру, системы WAAS, СДКМ, EGNOS и прочие ограничены определёнными регионами. Сервисы используют всемирную сеть базовых станций с избыточностью в инфраструктуре для расчета и предоставления услуг коррекции. Все базовые станции, решения для коррекции и механизмы доставки контролируются глобальной командой сетевых инженеров и ИТ-специалистов для обеспечения надежности позиционирования и вещания по большей части мира. В данных сервисах как правило применяется SDGPS-методика, труднодоступная региональным системам NDGPS (Nationwide DGPS).

TerraStar предоставляет услуги передачи данных, которые обеспечивают надежные решения для позиционирования на уровне сантиметров и дециметров для наземного и воздушного применения. Сервис базируется на методе PPP, где данные о времени и фактических эфемеридах используются в сочетании с приемниками GNSS для обеспечения решений сантиметрового уровня с использованием только одного приемника. Сигналы поступают от 7 спутников, равномерно расположенных вдоль экватора (два луча всегда видны из любой точки Земли). Сеть TerraStar имеет три центра управления. Данные транслируются отдельно каждому навигационному спутнику.

Услуги по коррекции данных TerraStar предоставляются в партнерстве с ведущими производителями GNSS-приемников.

Сервис включает в себя мониторы целостности TerraStar-X и RTK ASSIST обеспечивающие непрерывность наблюдений ГНСС-созвездий, как в пространстве так и во времени.

TerraStar-X service совмещенный с TerraStar-C PRO, обеспечивает бесшовность (непрерывную точность сантиметрового уровня по краям зон покрытия).

В случае службы TerraStar с генерированные поправки передаются для конечных пользователей с помощью телекоммуникационных спутников Inmarsat.

Сервис Leica Geosystems, доступен в двух вариантах в виде подписки на 1 или 2 года: SmartLink — полноценный сервис и SmartLink fill — ограниченный до 10 мин.
SmartLink, не требующий использования RTK-поправок и позволяет обойтись без использования базовых станций и RTK сетей не ограничено по времени. Точность определения плановых координат при использовании службы, по сравнению с режимом RTK-NETWORK или RTK-Single base несколько снижается и позволяет определить положение с 5-сантиметровой точностью.

SmartLink fill является дополнением технологии RTK для районов с нестабильной связью, автоматически восполняет возможные срывы в RTK (GSM, GPRS или Radio), сохраняя точность порядка 5 см на время до 10 минут.

Trimble RTX (Real Time eXtended) — технология разработанная компанией Trimble Navigation. Обеспечивающая услуги коррекции в большей части земного шара, используя спутниковые и атмосферные данные в реальном времени из глобальной сети станций слежения. Резервная архитектура системы, современные процессинговые (обрабатывающие) центры на 3 континентах (Северной Америке, Европа и Австралия), обеспечивают мониторинг глобальных сетевых систем и резервирование сети для обеспечения бесперебойной работы системы. Резервное обслуживание обеспечивается системой Trimble xFill. Услуги коррекции Trimble RTX доступны только на суше.

Trimble RTX — эксклюзивная, передовая технология PPP, которая обеспечивает позиционирование сантиметрового уровня (2 −2.5 cm с вероятностью 95 %) горизонтальную. в реальном времени, работает без ограничений локальной базовой станции или сети VRS (Системы точного позиционирования), поправки поставляются по всему миру через спутник или сотовую связь/IP. Система работает со всеми ГНСС GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou и QZSS и обеспечивает максимальную надежность и доступность. Минимальное время инициализации — 15 мин, прерывание сигнала — 200 секунд. Trimble RTX не является RTK. RTK требует использования либо временной, либо постоянной базовой станции (поправки могут быть представлены в виде поправок VRS), а производительность зависит от расстояния от базовой станции и непосредственно влияет на неё. Локальная базовая станция RTK может потребоваться для самых высоких требований к точности. В то время как RTK работает на основе корректировки источников ошибок GNSS между локальной базой и ровером, Trimble RTX моделирует эти ошибки в глобальном масштабе. Таким образом, Trimble RTX доступен по всему миру, транслируется через спутник или сотовую связь и позволяет пользователям работать без ограничений локальной базовой станции RTK или СТП.

Представляет собой семейство сервисов коррекции GNSS, которые обеспечивают высокоточное позиционирование через спутник или интернет. Службы коррекции Trimble RTX имеют разное время инициализации в диапазоне от 1 до 30 минут в зависимости от типа службы коррекции. Большинство приемников с поддержкой Trimble RTX позволят установить «порог конвергенции», который определяет, какой уровень точности должен быть достигнут.

— CenterPoint (геодезическая или основная) обеспечивает 2-2.5 см точность по горизонтали и 5 см по высоте, с вероятностью в 95 %. Инициализация мене чем в течение 1 мин в быстром режиме и 15 мин в стандартном. Предоставляются через спутник или Интернет (например, через сотовую передачу данных), через абонентское обслуживание.

— xFill Premium (премиум) обеспечивает 2-2.5 см точность по горизонтали, с вероятностью в 95 %. Инициализация мене чем в течение 1-2 мин в быстром режиме и 15-20 мин в стандартном. Поставляется только через спутник.

— FieldPoint (полевая) обеспечивает 10-20 см точность по горизонтали, с вероятностью в 95 %. Инициализация более чем в течение 1 мин в быстром режиме и 15 мин в стандартном.

— RangePoint (сельскохозяйственная) обеспечивает 30-50 см точность по горизонтали, с вероятностью в 95 %. Инициализация менее чем в течение 5 мин.

— ViewPoint (обзорная) обеспечивает 50-100 см точность по горизонтали, с вероятностью в 95 %. Инициализация менее чем в течение 5 мин.

Trimble CenterPoint RTX — служба постобработки для определения положения базовой станции и контрольных точек. Работает в ITRF2014 эпоха 2005 и доступна по адресу www.TrimbleRTX.com. Текущая эпоха ITRF2014 приводит к небольшой разнице между координатами позиции в ITRF и координатами той же позиции в WGS84.

Trimble CenterPoint RTX различают на QuickStart и CenterPoint RTX Fast Restart — это функции, которые позволяют быстро повторно инициализировать CenterPoint RTX в точно известной точке. Запустив приемник в известной точке или в том же месте, где он был в момент последнего выключения, CenterPoint RTX может полностью инициализироваться менее чем за 5 минут.

Trimble xFill — спутниковые линии связи плавно включают если Радио RTK или сотовая связь/ IP потеряны более чем на 200 секунд, в то время как сигналы GNSS могут быть потеряны до четырёх минут, прежде чем приемник потребует полной повторной инициализации. Обеспечивает резервное копирования RTK и VRS данных. Его можно использовать для того чтобы компенсировать перерывы сигнала коррекции с высокой точностью на всю продолжительность перерыва, и смягчить повреждения. xFill работает плавно в фоновом режиме, вычисляя позиции Trimble RTX, и автоматически заполняет пробелы позиционирования, если источник коррекции RTK или СТП (VRS) пользователя прерывается в связи с нарушение сотового сигнала или потери радиосвязи. Поправки Trimble RTX поставляются через спутник, что позволяет продолжать полевые операции во время прерываний сигнала RTK/VRS и в течение большинства периодов помех, которые делает RTK неработоспособным. Xfill обеспечивает близкую к CenterPoint RTX точность позиционирования в течение всего периода прерывания, расширяя стандартную службу, которая ограничена 5-20 минутами.

Услуга предоставляется по подписке.

OmniSTAR и Starfix DGPS System

OmniSTAR использует геостационарные спутники связи компании Inmarsat, Mobile Satellite Ventures (MSV) и пр. в восьми регионах, охватывающих большую часть суши каждого обитаемого континента на Земле.

StarFire navigation system

2 приемника Navcom SF-2040G

Система StarFire использует двух частотный метод. Для этого приемник захватывает сигнал P(Y), который транслируется на двух частотах, L1 и L2, и сравнивает влияние ионосферы на время распространения обеих частот (фазы 2-х сигналов) и вычисляет поправку с помощью специализированного ПО. На момент разработки это был дорогой с точки зрения электроники, метод. После вычисления поправок на базовых станциях, информация передается пользователю. StarFire передает эти данные со скоростью 300 бит в секунду, повторяя один раз в секунду. Поправки, как правило, действуют в течение примерно 20 минут.

При первоначальном развертывании StarFire использовала семь опорных станций в континентальных районах США. Поправки, генерируемые на этих станциях, отправляются на две резервные станции обработки (одна из которых расположена совместно с эталонным/мониторным сайтом), а затем результирующий сигнал передается с станции восточного побережья США. Все станции связаны через интернет, с выделенными линиями ISDN и ссылками VSAT в качестве резервных копий. Полученные сигналы ретранслировались через спутник Inmarsat III.

Позднее были созданы дополнительные сети StarFire в Южной Америке, Австралии и Европе, каждая из которых работает со своих собственных опорных станций и передает данные на свои собственные спутники. По мере расширения использования этой системы было принято решение объединить различные «локальные» сети в единую глобальную сеть. Сегодня сеть StarFire использует двадцать пять станций по всему миру, вычисляя и передавая данные.

SkyFix и SkyFix XP

SkyFix XP, обеспечивает дециметровую точность (порядка 10 см в плане и 15 см по высоте) определения координат без ограничений на удаление приемника от референц-станций. SkyFix XP превосходит все существующие системы по точности и скорости позиционирования морских и речных судов, для проведения сбора данных и их обработки в целях нефтегазодобычи и разведки полезных ископаемых, строительства и гидрографических изысканиях.

В SkyFix XP воплощена новая SDGPS-методика, использующая глобальную сеть референц-станций корпорации Thales, расположенных так, чтобы обеспечивать непрерывный прием данных со всех GPS-спутников для постоянного обновления дифференциальных поправок на референц-станциях, что, собственно, и обеспечивает действительно глобальное покрытие высокоточными GPS-данными.

SDGPS как методика определения координат на базе GPS-данных, основана на использованием дифференциальных поправок, связанных с конкретным спутником GPS созвездия, а не с конкретной референц-станцией. Достигается путем непрерывного мониторинга спутников на их орбитах со станций слежения корпорации Thales, благодаря чему выполняется выявление недопустимых погрешностей по каждому спутнику и отбраковка ненадежных данных. Одновременно вводятся локальные тропосферные и ионосферные поправки на основе двухчастотных GPS-измерений. Влияние многократных отражений и внутренних задержек приемника устраняется в ходе пост-обработки.

Система SkyFix XP существенно отличается от традиционных дифференциальных GPS-методов, которые используют точно известные координаты референц-станции для определения дифференциальных поправок в измерения, выполненные мобильными приемниками (роверами) по доступным в данный момент спутникам созвездия GPS. Эти поправки в псевдодальности передаются в формате RTCM SC-104 для вычисления координат. Такой подход позволяет получить только один вариант поправок, которые учитывают только источники погрешностей, связанные с данными от доступных референц-станций. SkyFix XP полностью устраняет такие ограничения на удаление приемника от опорных станций.

Наземная система дифференциальной коррекции (GRAS)

Наземная система дифференциальной коррекции (англ. GRAS — ground-based regional augmentation system)) — система дифференциальной коррекции (DGPS) в которой дополнительные информационные сообщения передаются через наземные УКВ-станции в пределах охвата базовой станции. Также встречается под названием GBAS (ground-based augmentation system).

Наземное дополнение GBAS включает следующие основные элементы:

АДПС (авиационные дифференциальные подсистемы)

20-футовый блок-контейнер узкоспециального назначения (УССИ)

Солнечно-ветровая энергетическая установка (УССИ)

Дизель-генератор для бесперебойного питания в блок-контейнере узкоспециального назначения (УССИ)

Спутниковая антенна связи для дистанционного управления и загрузки данных (УССИ)

Локальная контрольно-корректирующая станция (ЛККС)

В состав ЛККС входит:

МДПС (морская дифференциальная подсистема)

МДПС (морская дифференциальная подсистема, англ. MDGPS — maritime DGPS) — система (подсистема) основана на передающих станциях, установленных в различных прибрежных пунктах, пригодных для размещения радиомаякав УКВ диапазона. Дополняет глобальные системы позиционирования, предоставляя локализованные поправки к псевдодальностям и вспомогательную информацию, которые транслируются по сети морских радиомаяков. Данные передаются в формате RTCM SC-104 с использованием модуляции минимального сдвига (MSK). Трансляция поправок производится в диапазоне от 285 кГц до 325 кГц, который выделен для морской радионавигации (радиомаяки).

Роль УССИ в МДПС выполняют контрольно-корректирующие станции (ККС). Каждая ККС имеет свой ID. Гарантируемая точность системы составляет 10 метров, на практике до 3 и ниже метров. Дальность применения поправок составляет 250-300 км. На расстояниях более 300 км. использовать поправки не рекомендуется из-за методических ошибок метода коррекции. Скорость передачи корректирующей информации колеблется от 25 до 200 бит/с.

В состав локальной МДПС может входить несколько ККС, объединенных в кластер. Перечень действующих станций ККС приведен в РТСНО адм. номер 3003.

Контрольно-корректирующая станция (ККС)

ККС обеспечивают формирование поправок к сигналам ГЛОНАСС/GPS и их передачу в УКВ диапазоне по стандарту RTCM SC-104. Все операции контроля и управления могут быть выполнены на месте или удаленно с удаленной контрольно-управляющей станции (УКУС) или центра управления.

В состав ККС, как правило, входят:

Кроме ККС в состав локальной МДПС принято включать:

Пункт контроля (ПК)

ЦУС или централизованный блок управления NDGPS (nationwide DGPS) США расположен в Александрии штат Вирджиния.

В России — в г.Санкт-Петербург, однако большинство систем работают автономно и принадлежат разным ведомствам.

МДПС на территории России

Зоны действия морских и речных гражданских ККС РФ

Первой Российской МДПС принято считать систему Финского залива (ККС на маяке Шепелёвский), введенную в 2010 г.

В опытной эксплуатации находятся МДПС Азово-Черноморского региона, Балтийского, Каспийского, Баренцева, Белого морей и в заливе Петра Великого:

Система точного позиционирования

Автономная система дифференциальной коррекции (англ. АВAS — aircraft-based augmentation systems) — система дифференциальной коррекции (DGPS) в которой дополнительные информационные сообщения генерируются самостоятельно, т.е. от внутренних алгоритмов.

Автономные системы, реализуются на борту подводных лодок или на борту воздушного судна, используют автономные методы контроля целостности RAIM & AAIM.

Методы относительных GPS определений, использующие не менее двух антенн, объединенных в единую систему. Заключается в обработке реальных (получаемых) измерений исходными данными измерений (точность до 1—2 см). Зная «геометрию» между фазовыми центрами антенн — базисный треугольник или вектор, можно произвести дифференциальную коррекцию первичных измерений и перевычеслить координаты математического центра системы. Алгоритм «холодного старта» повторяется несколько раз, с определенной дискретностью (частотой), а позволяющей уточнять исходные данные.

Архитектура систем АВАS избыточна и самодостаточна с двойным резервированием во всем ключевом оборудовании, что позволяет самостоятельно определять координаты (производить позиционирование с достаточно высоким качеством) и гарантирует безотказность.

Для любой системы ABAS одним из определяющих параметров «архитектуры» является конфигурация. Различают 2 основных вида — динамическая и статическая.

Статическая — заключается в расположении антенн (фазовых центров) в производной форме. Требует большего числа антенн для качественного пеленга. Гарантирует избыточность и большие периоды рассинхронизации.

Динамическая — заключается в расположении антенн (фазовых центров) в линию (вектор) вдоль оси носителя. Устанавливается на объектах со значительной скоростью движения. Требует меньшего числа антенн. Устанавливается как правило на воздушных судах. Дает хорошие результаты в процессе движения. Один из приемников устанавливается на носу носителя и считается «головным», второй в корме и определяется как «хвостовой». Применяя квазидифференциальные методы в прямом и обратном порядке, с достаточной дискретностью (частотой) можно вычислить азимуты движения относительно друг друга. Требует регулярного сброса информации — обновления кадра.

В состав системы ABAS входит 4 элемента.

Алгоритм первичного позиционирования

Первый вопрос, что значит gps: Аббревиатура GPS расшифровывается как Global Positioning System, что на русский язык переводится как Глобальная Позиционирующая Система. Говоря о том, что такое gps простым языком — это комплекс спутникового, аппаратного и программного обеспечения, которые обеспечивают возможность точного определения положения объекта на земной поверхности, используя стандартизированную систему координат WGS 84.

Ключевые особенности

Система была разработана, запущена и обслуживается министерством обороны США, на текущий момент являясь доступной для применения в гражданских нуждах. Для получения точных координат подойдет любое устройство, в котором есть GPS приемник, включая и большинство моделей смартфонов. Работает во всем мире, за исключением ряда областей около полюсов.

Что означает gps и как появилась

Проектирование системы велось с середины прошлого столетия, программа носила названия Timation и разрабатывалась в Центральной лаборатории ВМС США, изначально ориентируясь на потребности флота. Ключевым этапом стал успешный запуск спутников в 1964 году, а также продолжавшийся до 1973, по программе NavStar, в декабре того же года программа получила свое современное название GPS.

Основные характеристики

Базой системы является группа из не менее чем 24 спутников. Периодически, в среднем раз в десятилетие, осуществляется их замена на новые, а также предусмотрен резерв на случай аварийных и внештатных ситуаций. Каждый из спутников имеет вес около тонны и оснащен панелями солнечных батарей, с размахом около 5 метров. Существует 6 основных орбит с высотой до 18 тысяч километров, а период обращения составляет 12 часов. Работают наземные станции контроля и управления, а точное местоположение объектов вычисляется по специальному алгоритму, с учетом:

Важно: GPS считается одной из наиболее надежных и стабильных систем. Тем не менее, рядом стран разработаны и уже внедряются альтернативы, обладающие рядом своих собственных преимуществ.

Говоря простым языком, спутники GPS принимают и передают сигналы из космоса, который позволяет в режиме реальное времени вычислить точное положение объектов на земле 3 координатам.

Система GPS условно включает 3 сегмента:

Что делает GPS и как обеспечивает определение точного местоположения на земле в режиме реального времени

В основе работы системы лежит измерение расстояния до спутников. Так как скорость движения волн составляет до 300 тыс. км/c, то раскоординация в сотую долю секунды приводит к возникновению ошибки в тысячи км. Именно поэтому каждый из спутников оснащен сразу 4 атомными часами с максимально высокой точностью и взаимным контролем. Чем большее количество спутников используется для измерений, тем точнее будут координаты и ниже вероятность ошибок.

Интересный факт: Вплоть до 2000 года, точность измерений системы GPS для объектов, которые не были связаны с министерством обороны США, умышленно увеличивалась до 100 метров. Позднее ограничения были сняты и точность позиционирования улучшена до 10 метров, а в наиболее продвинутых приемниках, которые принимают сигнал от 12 спутников, до 3-5 метров.

Что такое трилатерация и как она используется в GPS

Трилатерация — специальный алгоритм, который широко применяется в геодезии. Для определения положения используется система треугольников со смежными сторонами, на которые разбивается пространство, с последующим выполнением расчетов на основе длины их сторон. Эффективно применяется вместе с триангуляцией и полигонометрией.

Как работает GPS в современных смартфонах

Подавляющим большинством мировых производителей поддержка GPS выполнена на уровне чипсетов во всех моделях смартфонов, включая бюджетные. Определение координат это востребованная функция, которая используется множеством приложений, начиная от автомобильных и туристических навигаторов, до фитнес-трекеров. Процедура приема сигналов от спутников, необходимых вычислений, когда рассчитывается точка и ее координаты, является достаточно энергозатратной. Поэтому замеры выполняются не постоянно, а с определенной частотой.

Полезная информация: Очень распространенным заблуждением является то, что смартфоны представляют опасность, так как постоянно излучают сигналы. На самом деле гаджеты выступают только приемниками, а за обработку информации отвечает их процессор, от нагрузки на который и возникает расход энергии.

Какие типы GPS-приемников и устройств существуют

Все устройства выпускаются в соответствии с техническим регламентом, требованиями международных стандартов. Классифицируется несколько типов GPS-приемников:

Внешние модули имеют широкое применение, подключаясь к различному оборудованию, а также бортовым компьютерам транспортных средств, ноутбуков или КПК. Поддерживаются любые из интерфейсов передачи данных, включая Bluetooth, COM и USB. В случае, когда речь идет о модулях CFIO или SDIO, то их устанавливают в соответствующие слоты.

Где применяют GPS

Изначально система разрабатывалась для нужд военной промышленности США. Несмотря на это, область ее применения быстро перетекла в гражданскую сферу, включая следующие направления:

Какими преимуществами и недостатками обладает GPS

К основным преимуществам GPS относятся:

К недостаткам относятся возможность сбоев в северных регионах, из-за погодных факторов, а также необходимость использования корректирующих станций.

Есть ли у GPS альтернативы

Несмотря на то, что GPS имеет глобальный охват и фактически стал стандартом и синонимом Глобальной спутниковой навигационной системы (GNSS), в последние десятилетия, а особенно годы, ведется разработка достаточно большого количества аналогов, включая:

Следует отметить, что все указанные системы используют схожие принципы и алгоритмы работы. Поэтому по точности и охвату, распространенности, как минимум некоторое время, будут уступать GPS.

Тема транспортного мониторинга активно развивается в России. Цифровизация автопарков позволяет оптимизировать использование коммерческих автомобилей, грузовиков, автобусов и строительной и агротехники, а вместе с тем повысить качество транспортных услуг, сократить расходы и повысить рентабельности бизнеса.

Клиенты и начинающие партнеры задают нам вопросы по теме, и вот специально для тех, кто начинает свой путь в телематике, или готовится к подключению своего автопарка к системе мониторинга, мы решили выпустить цикл статей по базовым понятиям транспортного мониторинга. Мы поможем разобраться с ключевыми понятиями направления. Именно для этого, принято решение выпустить цикл обзорных статей о базовых понятиях телематики, в которых мы доступно разберем эту, на первый взгляд, непростую тему.

Итак, сегодня речь пойдет о том, что из себя представляет система геопозиционирования, какие навигационные сети существуют в мире и какие из них используются для мониторинга транспорта в России.

Что такое система геопозиционирования

Глобальная система навигации с помощью спутников (GNSS) используется для точного определения координат объекта при движении по земле, воде или воздуху. Кроме того, с ее помощью также можно определять скорость и направление движения объекта (транспортного средства или человека), оснащенного трекером или навигатором.

Навигационная сеть состоит из нескольких элементов

Принцип действия состоит в следующем. Каждый спутник транслирует устройству пользователя информацию о своем положении и сигналы точного времени. Навигатор или трекер на объекте получает эти данные и рассчитывает расстояние до космического аппарата. Определить его можно по времени задержки с момента отправки до момента получения данных.

Для точного позиционирования устройство взаимодействует с несколькими спутниками, после чего вычисляет свое положение с помощью геометрических расчетов. Скорость, направление движения и пройденное расстояние рассчитывается на основе координат двух и более точек.

Точность позиционирования может уменьшаться из-за различных факторов, которые влияют на скорость прохождения сигнала от спутника. Для гражданских целей этого достаточно. Если нужна минимальная погрешность, координаты дополнительно корректируются с помощью сети наземных станций. Но такие возможности применяются только для военных целей.

Основные системы геопозиционирования

Основой любой навигационной сети является спутниковая группировка, которая отправляет информацию потребительским устройствам.

Наиболее крупными и востребованными в мире являются

Функции и возможности каждого проекта в целом похожи, точность позиционирования сопоставима. Погрешность может быть большей или меньшей в зависимости от страны нахождения объекта. Производители навигационных чипов для потребительских устройств часто обеспечивают совместимость со всеми сетями.

Какие системы используются в России

В России в основном используют системы ГЛОНАСС и GPS. Телематическое оборудование, которое предлагают производители, в подавляющем большинстве поддерживает обе системы, что обеспечивает достаточную точность при определении координат.

Собранные данные передаются в систему мониторинга транспорта Wialon. Программное обеспечение сохраняет и обрабатывает полученные данные. Пользователи получают возможность строить аналитические отчеты и управлять своими подконтрольными объектами, опираясь на точную и актуальную информацию, получаемую в режиме реального времени.

Системы мониторинга позволяют реализовать различные решения по управлению автопарком, начиная от стандартного отслеживания геолокации, заканчивая построением оптимальных маршрутов, контролем нахождения объекта в рамках заданных геозон, а также оперативного контроля показаний с датчиков (например, датчиков уровня топлива) с привязкой с местонахождению объекта и т.д. Подробнее о функционала системы Wialon можно узнать здесь.

Следите за нашими публикациями, впереди много интересных тем!