
Понравился пост? Еще больше интересного в Телеграм-канале Плакалъ!

Активные темы
Механизмы блокировки призваны устранить главный недостаток свободных дифференциалов – их полную неспособность передавать крутящий момент колесу с нормальным сцеплением в тех случаях, когда автомобиль попадает в грязь или глубокий снег. Но на практике блокировка в принципе повышает проходимость автомобиля в тяжелых условиях. Вариантов ее реализации довольно много и выше мы охватили лишь основные – в действительности конструкций очень много, но не все они получили широкое распространение. Для полного понимания роли блокировки в работе дифференциала мы рекомендуем ознакомиться с данным материалом.
//www.youtube.com/embed/u51a2dPIRv8
Блокировку классического дифференциала реализовать довольно просто. Для этого нужен выделенный специально под такую задачу пневматический, гидравлический или же электрический привод и сопутствующие механизмы (о них чуть позже). Управление может быть автоматическим
или же ручным
. Блокировка применима как к межосвевым, так и мостовым дифференциалам. Она может быть осуществлена посредством:
- Соединения чаши (корпуса) дифференциала с полуосью;
- Блокировки вращения сателлитов.
Как несложно догадаться, блокировка таит в себе опасность . Вот например: автомобиль движется с некоторой скоростью и водитель вручную блокирует дифференциал. Так как для осуществления блокировки нужно создать жесткое соединение или же ограничить вращение некоторых элементов дифференциала, существует риск «срыва» механизма или же поломки полуоси
. По этой причине блокировку безопасно осуществлять или при полной остановке автомобиля, или при движении на . Однако и здесь бывают исключения, обусловленные самим устройством механизма блокировки дифференциала. О них далее.

Блокировки с помощью вискомуфты
Вязкостные муфты находят множество применений в автомобилестроении. Они доказали свою эффективность и в реализации блокировки дифференциала. Технически все довольно просто: вискомуфту монтируют так, что одним приводом она закреплена к полуоси, а другим – к чашке ( корпусу
) дифференциала. В случае движения по ровной дороге угловые скорости полуоси и корпуса
будут одинаковыми, так что вискомуфта не будет обеспечивать блокировку
– она остается разомкнутой. Здесь есть несколько важных моментов:
- Блокировка осуществляется за счет повышения трения внутри вискомуфты;
- Чем больше разницах в скоростях, с которыми вращаются полуоси и чашка, тем выше будет степень блокировки;
- Замыкание и размыкание вискомуфты происходят достаточно плавно (однако замыкание происходит быстрее).
Вариант блокировки с помощью вискомуфты отлично подходит для автомобилей, которые эксплуатируются в довольно жестких, но все же не экстремальных условиях
. Например, вискомуфта обеспечивает своевременную блокировку дифференциала по ходу езды по некачественным дорожным покрытиям, но вот в условиях настоящего бездорожья она показывает себя не так хорошо. Причина проста: устройство запаздывает при включении
и перегревается вследствие постоянного чередования условий «нормальное сцепление мостов – плохое сцепление – временное отсутствие сцепления». Но, как и было сказано, в остальном такой вариант блокировки применяется довольно широко. Вискомуфтами дифференциалов оснащены такие популярные кроссоверы, как и .
Подобные дифференциалы имеют широкое распространение: , и многие другие модели. Многие автомобили еще советских временем имели механизм самоблокировки дифференциалов, хотя отечественный автопром по неясной причине отказывался от применения подобных механизмов в некотором своем транспорте. А устроены они почти так же, как обычные открытые дифференциалы, за той лишь разницей, что между чашкой и полуосями в них располагаются блоки фрикционных пластин
.
Классический вариант самоблокирующегося дифференциала работает так: когда между полуосью и чашкой возникает разница в угловых скоростях, а сам дифференциал «пытается» перераспределить момент между ними, его работе начинают препятствовать фрикционные пластины. Дифференциалы с фрикционными блоками называют дисковыми
. Нередко блоки подпружинивают, что увеличивает их надежность и позволяет использовать подобную блокировку в большем диапазоне отношений моментов. Однако последнее все равно остается слабым местом самоблокирующихся дифференциалов – диапазон моментов крайне невелик.

С учетом недостатков самоблокирующихся дифференциалов, многие инжиниринговые компании направили серьезные экспертные и проектные мощности для поиска решений. Особенно преуспела компания . Она улучшила механизм самоблокировки, снабдив его специальным насосом с поршнем. Доработанный дифференциал стали называть героторным, а саму насосную конструкцию окрестили как Hydra-Lock
. При этом работает обновленный механизм как классический самоблокирующийся дифференциал, но с той оговоркой, что при нагнетании давления насосом поршень начинает давить на фрикционный блок. Это довольно простая и надежная конструкция, повышающая эффективность блокировки. Она используется во внедорожниках от и на некоторых моделях .
- 24.09.2023, 15:42
Белорус уверяет, что Land Cruiser надежен как танк.
Александр уверяет, что их Land Cruiser надежен как танк. Но так ли это, ведь автомобилю 22 года, а износ в узлах и агрегатах никто не отменял? С какими проблемами пришлось столкнуться за период эксплуатации – владелец рассказал abw.by
.
– Необходимости в таком внедорожнике, как Land Cruiser, у нас не было, но шел 2011 год. Если помните, люди были напуганы предстоящим повышением ввозных пошлин и ринулись за машинами в Европу.
Ринулся в Германию и я, но перед поездкой на семейном совете с отцом, которому в основном предстояло ездить на автомобиле, обсудили, что стоит пригнать. Сошлись во мнении, что идеальным вариантом будет Land Cruiser 100 с большим объемом двигателя, потому что, когда пошлины поднимут, такие машины пригонять перестанут. А дальше будет видно – может, и продадим. Но не продали – автомобиль оказался настолько хорош, что мы к нему просто прикипели и ездим уже 12 лет.
Наш Land Cruiser 2001 года выпуска. На момент покупки пробег по одометру был 270 тысяч километров. Отмотан он или нет, не знаем, потому что сервисных документов, подтверждающих пробег, не было, а мы не стали докапываться до истины. По факту сейчас на одометре 420.535 километров.
Про удобство для пользования, думаю, можно долго не рассказывать. В салоне места много – сзади свободно садятся трое взрослых. Багажное отделение язык не поворачивается назвать багажником, настолько оно огромное.
Комплектация хорошая. Головное устройство – фирмы Pioneer, но это не китайская подделка, а оригинальная магнитола с сенсорным экраном и навигацией. По посадке за рулем никаких нареканий. Отделочные материалы высокого качества. Обивка сидений, конечно, теперь не как новая, но напомню, что на одометре пошла 421-я тысяча, а каких-то серьезных потертостей и дырок нет.
Мотор дизельный 4.2. Двигатель очень тяговитый. У нас с братом хобби – погонять по бездорожью или снежной целине на лифтованном уазике. Так вот, 31 декабря, под самый Новый год, мы на нем так засели, что не чаяли успеть за праздничный стол. Хорошо, что Land Cruiser был недалеко, на нем уазик и выдернули.
Какая у мотора мощность, не знаю. Паспортную узнать нетрудно из каталогов, но когда первый раз менялся салонный фильтр, обнаружили болванку, которая оказалась электронным чип-блоком, то есть двигатель чипован.
Бортовой компьютер расход топлива не показывает. Как говорит мой отец, это сделано, чтобы владелец лишний раз не портил себе настроение, глядя, сколько двигатель расходует. По нашим прикидкам зимой в среднем получается в районе 15 литров на 100 километров, а летом на литр-полтора меньше. При чисто трассовой езде расходуется где-то 10-11 литров на «сотню».
Зато на приборном щитке можно посмотреть зарядку аккумуляторов и давление масла. Производитель посчитал, что эти параметры водитель должен знать. Бортовая сеть на 12 вольт – в машине два аккумулятора по 100 ампер-часов.
Двигатель – с ременным приводом ГРМ. Пригнав автомобиль в Беларусь, сразу же поменяли зубчатый ремень. Как выяснилось, ролик натяжителя уже не работал, но с ремнем всё было в порядке. Сколько бы он еще продержался – непонятно, а мы восприняли это как одно из доказательств: чтобы «убить» мотор 4.2 Toyota, надо очень хорошо постараться.
И в подвеске по ощущениям не было никаких проблем. Она не стучала, в сторону автомобиль не вело, но при проверке сразу после покупки оказалось, что обе шаровые опоры в передней торсионной подвеске изношены и требуют замены. Подвеску надо периодически диагностировать на подъемнике, потому что за счет большой массы стуками машина никогда не покажет, что в подвеске что-то вышло из строя.
В двигателе нет гидрокомпенсаторов, поэтому через 60 тысяч километров полагается проверять зазоры в клапанах. Под капотом есть наклейка, где указаны допуски. Проверяли – зазоры никуда не уходят, а поскольку они в норме, то ни разу регулировать их не было необходимости.
Что любопытно, свечей накаливания в двигателе нет. Вместо них на впуске воздуха предусмотрен ТЭН. Сетка ТЭНа при включении зажигания моментально раскаляется. Начинаешь заводить мотор – в цилиндры поступает горячий воздух, то есть он нагревается не внутри цилиндров от свечей накала и сжатия, как в других дизелях, а приходит уже разогретым. Главное, чтобы топливо было нормальным, тогда с зимним запуском никаких вопросов.
Коробка передач автоматическая 4-ступенчатая. Никаких проблем она не создавала. Везде этот «автомат» хвалят за надежность. В общем, вещь такая же неубиваемая, как и двигатель.
Подвеска гидравлическая. Можно регулировать жесткость. На торпедо есть переключатель: в положении Comfort подвеска самая мягкая, а при переключении в следующие положения жесткость увеличивается. В положении Comfort машина становится не только мягкой, но и валкой. Если надо улучшить устойчивость в поворотах, делаешь подвеску более жесткой.
И также регулируется дорожный просвет. Предусмотрено три положения кузова – низкое, среднее и высокое. В зависимости от дорожных условий выбирается необходимый клиренс. В результате подвеску можно настраивать как для бездорожья, так и для быстрой езды по скоростной магистрали.
Проходимость у Land Cruiser как у танка, но и танк можно посадить на днище. Так и здесь по какому-то серьезному бездорожью надо ехать с оглядкой, реально оценивая обстановку, потому что, если этот автомобиль засядет, вытащить его сможет только сопоставимая с ним машина. Застрял, например, в глубоком снегу, начинаешь кузов поднимать, а вместо этого Land Cruiser дальше в снег проваливается. Не зря говорят, что чем круче джип, тем дальше идти за трактором.
И не стоит забывать про блокировки в трансмиссии. Работают хорошо, но ими необходимо периодически пользоваться, потому что, например, в межосевой блокировке, если она долго не работала, могут залипнуть магниты, после чего она, как поработает, с первого раза не выключится.
В 2015 году в подвеске менялся амортизатор. Снизу на него приварен кожух, который защищает от камней. Как ни парадоксально, но прямо за этим кожухом один из амортизаторов стал гнить, из него начала капать жидкость. Подошел амортизатор от Lexus 2013 года, но за ним пришлось ехать в Киев, благо живем мы в Мозыре. Стоил амортизатор 80 долларов.
Интересно он меняется. Откручивается штуцер гидравлики, снимается старый амортизатор, ставится новый, после чего штуцер закручивается, но затем надо открутить штуцер на аккумуляторе давления, который в народе называют грушей, и завести двигатель. Через какое-то время воздух из системы выгоняется, после чего можно зажать штуцер и ехать. Никакого компьютера, как бывает на других машинах при ремонтах гидравлических регулируемых подвесок, не требуется.
Тормоза нуждаются в более частых вмешательствах, потому что машина тяжелая, соответственно при преимущественно городской эксплуатации тормозные колодки изнашиваются сравнительно быстро – в нашем случае в среднем за 25 тысяч пробега. Датчиков износа нет – вместо них стоят сигнальные пластины, которые при износе колодок подходят к дискам и начинают о них тереться. Появился характерный звук – меняй колодки. Но передние тормозные диски, а они с перфорацией, до сих пор те, с которыми Land Cruiser пришел из Германии. Задние диски менялись, потому что их повело. Также приходилось регулировать ручной тормоз.
Тормозится автомобиль своеобразно. Надо привыкнуть к тому, что при резком торможении он может «клюнуть носом», а после остановки за счет того, что машина тяжелая и высокая сама по себе, да и колеса у нее тоже высокие, ее может покачивать. Но когда привыкнешь и приноровишься тормозить своевременно, автомобиль останавливается мягко.
Опять-таки любопытный момент. Пришлось менять передние тормозные трубки. Оказалось, что вакуумного усиления тормозов в Land Cruiser нет – тормоза электронные. Поэтому прокачивается тормозная система после замены трубок путем включения зажигания, как и в случае с заменой амортизаторов. После включения зажигания начинает работать электронасос, как в Mercedes в 211-м кузове с блоком SBC. У меня такой, кстати, был. Далее зажигание выключается – всё, тормоза прокачаны.
Несколько раз «косяки» допускали ремонтники. Когда меняли фланцы полуосей, которые считаются у Land Cruiser расходным материалом, повредили пыльник ШРУСа. Он пластиковый, причем нужен оригинальный пыльник или хороший заменитель, потому что всё остальное либо слезает, как его ни поставь, из-за более короткой гармошки, либо рвется.
Из недавнего – меняли приводной ремень навесного оборудования и забыли закрепить натяжной ролик. В результате он «разбомбил» крыльчатку вентилятора системы охлаждения. Хотя вентилятор расположен рядом с радиаторами, они не пострадали.
Найти крыльчатку в Беларуси оказалось проблемой. Новая стоит в районе 200 рублей, но надо заказывать и очень долго ждать. Чудом отыскали «бэушную» крыльчатку на одной из «разборок». Стоила она 50 рублей, но если бы попросили больше, всё равно купили бы, потому что машина нужна здесь и сейчас, а куда поедешь без охлаждения двигателя?
Вообще с запчастями ситуация не самая сложная. Любые из них можно найти, хотя не всегда, как в случае с крыльчаткой, есть возможность подождать. Но, например, заглушки салона ценой 5 рублей, в которых предыдущий владелец сделал какие-то дырочки, возможно, чтобы крепить мобильный телефон, нам привезли из Эмиратов.
Что касается стойкости к коррозии, то всё больше убеждаюсь, что Land Cruiser, сделанные для Европы, имеют лучшее качество сборки и покраски. Слабых мест у европейских Land Cruiser практически нет, за исключением передних крыльев. На «разборках» искать бесполезно – нормальных нет, все гнилые. Сначала пробовали отремонтировать свои, но через полгода коррозия опять полезла. Отремонтировали второй раз, но когда история повторилась, нам посоветовали поставить пластиковые крылья.
Делают их в Беларуси. Одно такое крыло стоило порядка 150 долларов. По зазорам встали крылья идеально, покрашены – не отличишь от металла и точно в цвет кузова. Мы боялись, что со временем их поведет или с краской что-то станет, но стоят крылья уже третий год – всё отлично.
На Land Cruiser допускается ставить колеса трех типоразмеров. Из Германии машина пришла на 16-й летней резине. Так вот, 16-е колеса до полного износа протектора не выхаживают. Машину начинает колотить, после чего выясняется, что резину повело, как говорят в народе, хотя покрышки еще и близко не лысые. Помучились с 16-ми шинами, перешли на 18-е – и проблема пропала.
На зиму продолжаем ставить 16-е колеса Yokohama. Ходят который год, но таких же вопросов, как было с летними шинами, и близко не наблюдается.
Электрооборудование, несмотря на годы, работает безотказно, будто оно совершенно не реагирует на какое-то окисление, которое по идее должно было бы со временем сказаться. Боюсь сглазить, но за 12 лет на приборном щитке не загорелась ни одна из контрольных лампочек. Диагностический компьютер никогда не подключали – зачем, если нет никаких ошибок, которые надо прочитать?
Единственное, что беспокоило, – датчики положения кузова, которые необходимы для правильной работы гидроподвески. Датчик представляет собой реостат, в который попадает вода, делает свое черное дело, после чего кузов перестает реагировать на подъем-опускание. Подвеска становится жестче, потому что ЭБУ не понимает, в каком положении находится кузов, и принудительно удерживает одно транспортное положение. При этом никаких ошибок не зажигается, но так как машина перестала отвечать на команды поднять-опустить кузов, становится понятно, что появилась проблема. Датчиков три: два спереди и один сзади. Нужно их снять и прочистить, а если не поможет – заменить. В общем, глобальной проблемой это не является.
Всем добрый день, месяц отдыхал, так как забанили за шаг влево в политике, ну как обычно. Остросоциально.
Итак, полный привод. Система полного привода призвана распределять крутящий момент от коробки передач между всеми колесами. Количество колес неважно, 4 их или 16, крутящий момент будет подводиться к каждому колесу, и данные системы легко опознать по обозначению колесной формулы с двумя равными числами — 4х4, 6х6, 8х8 или 4WD (четыре ведущих колеса, 4 wheel drive). В этой теме мы не будем касаться малых элементов трансмиссии, остановимся только на основном.
Полный привод (так далее будем называть систему), бывает постоянным и подключаемым, постоянный обычно называется Full Time, а подключаемый — Part Time. Эти типы приводов довольно сильно различаются с эксплуатационной точки зрения. Парт тайм как правило более надежен, ибо он гораздо проще устроен, и применяется исключительно для улучшения внедорожных характеристик автомобиля, встречается преимущественно на грузовиках, тяжелой внедорожной технике, серьезных внедорожниках. Его главная особенность заключается в том, что его нельзя использовать на дорогах с твердым покрытием, включать привод на дополнительную ось можно ТОЛЬКО для преодоления бездорожья, во все остальное время автомобиля является моноприводным, с приводом как правило, на заднюю ось. Яркие обладатели этой системы — разные грузовики — говномесы, типа уралов и ГАЗ 66, различные исузу трупер или монтерей, фронтеры, УАЗы, из совсем свеженького — китаец TANK 300.
Системы Full Time призваны не только увеличить проходимость, но и зачастую улучшить управляемость, либо более эффективно реализовать мощность большого мотора. Поэтому его можно увидеть не только в больших внедерожниках, но и в суперкарах. Его главное отличие — постоянно включенный полный привод, без необходимости его отключать, а зачастую и без возможности. Но и у него есть очень интересный подвид, который производители называют Full Time, но лично я его отношу к Part-Time, это распространенная на разных кроссоверах и легковушках система с автоматической муфтой, но на этом мы остановимся дальше. Яркие представители фулл тайма это Нива, и всем известные системы x-drive, 4matic, quattro, некоторые системы субару и тд. Постоянный полный привод бывает симметричным и несимметричным, но на этом мы подробно остановимся далее.
Итак, парт тайм.

Данный тип привода отличается тем, что у него конструктивно отсутствует межосевой дифференциал. Дифференциал это механизм, позволяющий перераспределять крутящий момент между двумя валами давая возможность вращения валов с разными скоростями, его можно найти в любом межколесном редукторе в любом автомобиле. В межколесном редукторе он предназначен для рассинхронизации скоростей вращения ведущих колес в поворотах, так как внутреннее и внешнее колесо вращаются с разной скоростью, и если дифференциала не будет — колеса станут вращаться с одной скоростью и это крайне негативно отразится на управляемости, износе покрышек и даст огромную нагрузку на приводные валы, так как вся нагрузка пойдет на них, и если сила трения в пятне контакта колес с дорогой окажется сильнее, скручивающие усилия приведут к поломке полуосей, чтобы этого не происходило — устанавливается дифференциал.


Так вот этот дифференциал может устанавливаться не только между колес, но и между осей, тогда он распределяет крутящий момент не между двух колесных полуосей, а между двух карданных валов, на передний и задний редуктор, такой дифференциал называется межосевым. И данного дифференциала в парт тайме нет. Передний мост подключается жестко, муфтой в раздаточной коробке, и крутящий момент распределяется строго 50\50 между передней и задней осью. Соответственно колеса на передней и задней оси крутятся с одинаковой скоростью, что резко снижает поворачиваемость автомобиля, так как колеи передней и задней оси в повороте не совпадают, задняя ось будет пытаться буксовать вперед, а передняя ось будет тормозить, при этом карданные валы и сами шестерни либо цепи в раздаточной коробке будут испытывать очень большие нагрузки, и они будут тем больше, чем лучше сцепление колес с покрытием, именно поэтому в системах парт тайм запрещено использовать полный привод на твердом покрытии, можно все поломать, однако на скользком покрытии серьезных нагрузок не возникает.
Основа всех подобных систем — раздаточная коробка. Это устройство, которое распределяет крутящий момент полученный от выходного вала коробки передач между осями. Она может быть как отдельной, так и встроенной непосредственно в коробку передач, может содержать в себе только механизм подключения переднего редуктора, либо иметь дополнительно две передачи и нейтраль, как их обычно называют — пониженная и повышенная передачи, или сокращенно L и H (High и Low).
Вот типичная раздаточная коробка с двумя передачами и шестеренным приводом


Как правило эти коробки имеют три вала и три режима работы. Схема работы может различаться, но суть одна. Сверху схема классической уазовской раздатки, сверху слева в нее заходит входной вал от коробки передач, в уазе раздаточная коробка прикручена непосредственно к корпусу МКПП, далее сверху вправо идет выход на задний мост, снизу слева выход на передний мост. Все переключения осуществляются перемещением двух шестерен, одна находится на входном валу, вторая на промежуточном. На картинке включен полный привод и понижающая передача, шестерня входного вала выдвинута из зацепления с шестерней выходного вала и соединена с промежуточной понижающей шестерней, та в свою очередь через промежуточный вал и вторую подвижную шестерню раздает крутящий момент одновременно на оба выходных вала. Если верхнюю шестерню передвинуть в среднее положение, входной вал потеряет связь с остальными валами и включится нейтральная передача, если сдвинуть ее вправо, она войдет в зацепление с выходным валом заднего моста, а шестерня этого вала станет уже не принимать крутящий момент, а через промежуточную шестерню передавать его на вал переднего моста, это будет повышенная передача с включенным передним мостом. Если сдвинуть влево шестерню на промежуточном вале, шестерня вала переднего моста потеряет связь с промежуточным валом и передний привод отключится. Управлялась данная раздаточная коробка раньше двумя рычагами, позже одним, но суть одна, примерно так устроены все раздаточные коробки парт тайм с шестеренным приводом.
Бывают раздаточные коробки с цепной передачей на передний редуктор

У них нет промежуточного вала, зато есть планетарный редуктор, отвечающий за заднюю передачу, чаще всего управляются такие коробки сервоприводом. На картинке снова коробка от уаза, только теперь это корейский Dymos.
Они как правило понежнее, цепь не любит надругательств и имеет свойство растягиваться, однако завто в таких коробках значительно меньше подшипников, они тихие и КПД у них повыше.
В связи с тем, что автомобиль с парттаймом бОльшую часть жизни живет на заднем приводе, возникает проблема с излишними трансмиссионными потерями, так как передний редуктор и карданный вал продолжают вращаться вхолостую, перемешивая масло и потребляя энергию, особенно зимой. Поэтому такие автомобили часто оснащаются колесными хабами.
Колесный хаб, это устройство, позволяющее отключить ведущее колесо от полуоси механическим способом. Хабы бывают с ручным и автоматическим переключением.

Они механически разъединяют ступицу колеса и ведущую ось вот в этом месте

А делают это шлицевой втулкой, которая перемещается по шлицам полуоси при повороте рукоятки, и которая входит в зацепления со шлицами на корпусе хаба, который прикручен к ступице колеса.
Вот понятная картинка, но здесь втулка закидывается вручную при необходимости по крышку хаба, сверхбюджет вариант, зато понятно, как работает.

Автоматические хабы автоматом соединяют колесо с полуосью, когда полуось начинает крутиться, такие хабы любят всякие японцы.
Эти устройства помогают экономить топливо, снижать вибрации и экономить ресурс трансмиссии, так как в отключенном состоянии вся передняя трансмиссия находится в покое и ничем кроме веса не досаждает.
У парттайма есть простота и надежность, это лучший привод для внедорожника, который используется по прямому назначению. У него мало слабых мест, но это узкоспециализированная штука, призваная ТОЛЬКО увеличить проходимость автомобиля. Ездить по дорогам общего пользования в включенным полным приводом на парттайме не только смертельно для трансмиссии, но и опасно. Лежащие в кустах зимой патриоты с неопытными водителями, которым завод напел про «городской кроссовер», и которые не читают инструкции, изучали этот тип привода параллельно поискам нового кузова.
Главное отличие фулл тайма от парт тайма — наличие межосевого дифференциала, благодаря чему появляется возможность распределять крутящий момент между осями и автомобиль даже лишается возможности отключения полного привода. Плюсы — постоянный привод на все колеса в любых условиях, что положительно сказывается на управляемости и реализации мощности двигателя на колесах, базовая проходимость автомобиля без танцев и манипуляций становится гораздо выше. Однако появляется один нюанс связанный с наличием дифференциала. Автомобилю с постоянным полным приводом и свободным дифференциалом достаточно вывесить одно любое колесо, либо попасть им на скользкую поверхность, и такой автомобиль станет беспомощным, и она начнет буксовать или крутить этим колесом стоя на месте, причем скорость вращения этого колеса будет учетверенной, так как ее сначала на два умножит межосевой дифференциал, а затем еще на два умножит межколесный дифференциал. в данной ситуации необходимо помнить, что при таком буксовании, если спидометр показал 50кмч, колесо будет крутиться со скоростью 200кмч! Это касается автомобилей, где информация о скорости берется со вторичного вала КПП либо с первичного вала либо корпуса дифференциала раздаточной коробки. В любом случае, при пробуксовке одним колесом, стоить помнить об умножении скорости, очень легко дурачки долбящие в отсечку на месте, особенно на автоматических КПП, разносят в клочья покрышки и прилегающие элементы.
Собственно примерно так выглядит раздаточная коробка фулл тайма в отдельном исполнении. Конкретно от нивы.

В глаза бросается то, что валы отбора мощности на передний и задний редуктор находятся на одной оси, приводятся они от обычного свободного дифференциала с двумя сателлитами, такого же как в редукторе моста. В этой раздаточной коробке есть две передачи, нейтраль, и одна характерная штука — блокировка межосевого дифференциала, превращающая данный привод в аналог парт тайма.
Раздаточная коробка необязательно будет висеть отдельным телом, чаще она сблокирована с КПП, либо вообще полностью в нее интегрирована. Вот например КПП с интегрированной раздачей от Audi quattro

Видим, что односкоростная раздаточная коробка вместе с передним карданным валом и редуктором встроена в один корпус с коробкой передач. Это делается из соображений веса и компактности.

Те же яйца, как видим. Вот мерседес 4matic, немного другое видение, но принцип тот-же

Эти компоновки имеют огромное число вариаций, но общая компоновка одна. И она единственная достойна по настоящему называться фулл — таймом, так как у нее есть межосевой дифференция и крутящий момент ВСЕГДА распределяется на все колеса.
Тут стоит уделить внимание дифференциалам, так как они бывают очень разными.
Самый обычный и самый простой дифференциал, который можно найти почти везде — свободный дифференциал с коническими сателлитами, вверху была гифка по его устройству. Главная его особенность и его недостаток — отдача мощности на ненагруженную сторону, то есть если вывесить в воздух одно колесо — второе не будет вращаться и машина будет стоять на месте. Чтобы этому противостоять, такие дифференциалы оборудуют механизмом блокировки, который отключает дифференциал. Чтобы дифференциал заблокировать — достаточно жестко соединить любую полуось или коническую шестерню с корпусом дифференциала. Как вот на картинке.

Это жесткая механическая блокировка, используется в основном в качестве заводского решения, самый лучший вариант для бездорожья, хочешь — блокируешь, не хочешь — не блокируешь. Но сам узел в виде муфты является слабым местом, и такую блокировку тоже можно «порвать» при движении по твердым покрытиям. Используется она только на внедорожниках, включается либо рычагом на старичках, либо кнопочкой

Помимо жесткой механической блокировки есть блокировки дисковые, и винтовые, автоматические, такие блокировки также связывают один выходной вал с корпусом дифференциала, однако в отличии от муфты такой механизм может обеспечивать частичную блокировку, осуществляя плавную регулировку распределения крутящего момента между осями, такие блокировки используют в основном на легковых машинах с электронными системами управления полным приводом.

Такие механизмы — лучшее решение, если не надо месить грязь, а полный привод призван улучшить управляемость, лично на мой взгляд, самый лучший вариант вообще из всех и для всего — применение самоблокирующегося дифференциала.
Самоблокирующиеся дифференциалы бывают всякие разные, в народе их называют «самоблоки», и они также делятся на две категории:
Жестко блокируемые дифференциалы, способные передать на одну ось до 100% крутящего момента
Дифференциалы повышенного трения, или LSD (limited slip differential).
Большинство жестко блокируемых самоблоков плохо применимы для повседневной эксплуатации, так как сильно осложняют управления из-за своей резкой работы, как типичный пример можно привести шариковый самоблокирующийся дифференциал и лок-райт.
Вот шариковый, у нас он известен под маркой ДАК

А вот Lock-right

Такие дифференциалы используются только в качестве межколесных на машинах для серьезного бездорожья. Они резко срабатывают, создают сложности в управлении автомобилем и имеют низкий ресурс, а еще они, в силу своей резкой блокировки, умеют ловко ломать полуоси и корпуса редукторов.
А вот дифференциалы повышенного трения — это совсем другое дело. Их степень блокировки как правило не превышает 80%, однако они не доставляют трудностей в управлении, не снижают маневренность, мягко работают и долго служат. Самая распространенная схема дифференциала повышенного трения — дисковая. Она самая простая и дешевая, используется как в легковых автомобилях, так и в кроссоверах. Она обладает очень большим ресурсом, однако и степень блокировки у нее невысокая.

В его основе лежит обычный свободный дифференциал с четырьмя сателлитами и двумя осями, только оси сателлитов не вставлены в отверстия корпуса дифференциала, а уложены между двумя упорными шайбами с фигурными вырезами под оси
, которые укладываются в сам корпус
. Шестерни привода полуосей (2,4) имеют шлицы для пакета фрикционных дисков, ответные фрикционные диски взаимодействуют с корпусом дифференциала. При передаче крутящего момента упорные шайбы начинают давить на оси сателлитов, и благодаря пазам с наклонным вырезом
начинают раздвигаться в стороны и зажимать пакеты фрикционов, связывая шестерни полуосей с корпусом дифференциала, и чем больший крутящий момент проходит через дифференциал, тем больше степень блокировки. Однако для срабатывания блокировки необходим зацеп колеса за дорожное покрытие, при сбросе газа блокировка сразу отключается. Поэтому данный тип дифференциала на бездорожье непредпочтителен, зато активно используется на легковых машинах.
Следующие типы дифференциалов являются вариациями самоблоков Torsen (Torque Sense).
Это торсен первого поколения с червячными связанными сателлитами, перпендикулярными полуосям.

Он очень часто присутствует в качестве межосевого дифференциала старых ауди. О принципе его работы лучше загуглить видео на ютубе, на пальцах объяснять неблагодарное дело. Этот дифференциал может обеспечить степень блокировки до 86% и он отличается очень точной и плавной работой, за что его и любят.
У торсена второго поколения сателлиты расположены параллельно полуосям и связаны друг с другом попарно. Их еще называют винтовыми блокировками, в качестве межосевых дифференциалов вроде как не используется.

В принципе те же яйца, только чуть проще и работает за счет увеличенного количества пар трения, их распределение указано на рисунке.
А вот торсен третьего поколения специально создан быть межосевым дифференциалом, он имеет несколько вариантов конструкции, но общим является принцип действия блокировки с использованием фрикционов, и самое главное, возможность сделать этот дифференциал изначально несимметричным. За счет цилиндрических сателлитов есть возможность сделать ведомые шестерни разных диаметров, из-за чего начинает различаться плечо приложение силы, а в планетарном исполнении, несимметричность достигается разницей в диаметре коронной и солнечной шестерен. В итоге становится возможным задать изначальное распределение крутящего момента в пропорции, к примеру 40\60, где 60% момента идет на заднюю ось, а 40 на переднюю, что крайне положительно сказывается на управляемости, а блокировка позволяет изменять это соотношение при необходимости.

Если интересно получше понять их принцип действия — лучше загуглить и посмотреть видео, наглядно все сразу станет понятно)
Ну и в завершение, упомянем самый популярный и самый распространенный на сегодня тип привода — автоматически подключаемый полный, или как я его зову — автопарттайм)
В подавляющем числе случаев это передний привод с автоматически подключаемым задним, без межосевого дифференциала и иногда с возможностью принудительного подключения. Применяется на бюджетных автомобилях с поперечным расположением силового агрегата и изначальным передним приводом. Назначение у него одно — повышение проходимости автомобиля в небольших пределах и ненадолго.
Отбор мощности для задней оси в таких система происходит от корпуса переднего межколесного дифференциала, для этого на КПП устанавливается угловой редуктор, который передает вращение на муфту включения полного привода, если она установлена на угловом редукторе, либо на карданный вал, если муфта установлена на заднем редукторе (что встречается гораздо чаще. Большую часть времени автомобиль является переднеприводным, при пробуксовке передних колес возникает разница в скоростях вращения осей и муфта соединяет карданный вал с задним редуктором автоматически, либо по сигналу блока управления полным приводом. Существует довольно много вариантов таких систем, но на всех не остановимся, возьмем только две наиболее распространенные. Это автоматическая вискомуфта и управляемая многодисковая муфта Haldex разных поколений.
Муфта по сути является многодисковым сцеплением, и различаются они скоростью включения и максимальным передаваемым крутящим моментом. Самым простым и весьма древним устройством является вискомуфта.

Она представляет собой автономное устройство, не требующее управления. Состоит из корпуса и пакета ведомых и ведущих дисков с прорезями, которые расположены поочередно. Корпус заполнен силиконовой вязкой жидкостью. При обычном режиме движения и близких скоростях вращения валов крутящий момент практически не передается, при пробуксовке передних колес, скорость вращения ведущего вала начинает опережать скорость вращения ведомого вала, возникает гидродинамическое трение между дисками и муфта начинает передавать крутящий момент. И он тем больше, чем сильнее различаются скорости валов. Данная конструкция весьма надежна и долговечна, быстро срабатывает, не требует никакой электроники, однако она может передавать лишь ограниченную мощность, не может быть включена принудительно и сильно нагревается при задействовании. Поэтому этот тип привода не подходит для преодоления затяжного бездорожья, но вполне может выручить в западне.
Другой тип привода — с управляемой многодисковой муфтой. Это по сути многодисковое сцепление с гидравлическим управлением. Наиболее распространены муфти фирмы Haldex пяти поколений. Первое поколение было автономнодействующим агрегатом с возможностью принудительного отключения по сигналу от какого-либо блока. Представляла она из себя пакет многодискового сцепления с гидравлическим приводом, в ней присутствовал электрический маслонасос, который нагнетал предварительное давление, чтобы выбрать зазоры в пакете сцепления, при пробуксовке передних колес, появлялась разница во вращении входного и выходного вала, начинал работать механический плунжерный насос, который нагнетал давление под поршень, который сжимал пакет фрикционов и крутящийся момент начинал передаваться на заднюю ось, максимум 50%.

Главной проблемой этой муфты было очень долгое включение, сначала надо было зарыться передними колесами, чтобы включились задние.
Муфта пятого поколения кардинально отличается от первого, что логично. Общим у них остался только принцип передачи момента через пакет фрикционов. Однако муфта пятого поколения стала полностью электронно управляемой, а давление масла нагнеталось мощным электронасосом, работающим постоянно.

Теперь муфта может замыкаться независимо от разности скоростей, ей полностью управляет ЭБУ по заранее заложенному алгоритму. Например, она заранее замыкается при нажатии на педаль газа. Но все равно это все костыли) И поэтому я считаю, что эти системы можно смело относить к парттайму, просто рычаг за нас дергает автоматика.
Вообще, вариантов систем существует великое множество, и нереально объять необъятное, но основное постарался собрать. Отдельно рассматривать 4matic, x-drive и тд. не вижу смысла, так как они кардинально не отличаются.
Есть еще весьма самобытные системы, такие как Quattro — ultra, но это по сути система с многодисковой муфтой стоящей перед карданным валом, и отдельной кулачковой муфтой в заднем редукторе, такое решение позволяет полностью отключить редуктор с карданным валом и экономить топливо, прямо как на парттайме, дернули рычаг и выключили хабы) вот такое вот ультра, куда ему, до торсена. Картинку вставить уже некуда.
Ну вот и все, место кончилось, надеюсь было интересно. Пишите, о чем интересно было бы почитать, напишу, если не забанят)
Для тех, кто пропустил предыдущее, оставлю сцЫлки, ибо система с сериями постов совсем не работает.
Система “Torque sensitive differential”
Система таких компаний, как R. T. Quaife Engineering
и стоит выделить в отдельный раздел. Самоблокирующиеся дифференциалы имеют множество исполнений, однако механизмы упомянутых компаний особенно интересны. По факту, они работает с гипоидными парами, которые имеют свойство «расклиниваться». Это позволяет не только быстро вводить в работу механизм блокировки
, но и производить разблокировку дифференциала именно тогда, когда нужно.

Дабы читателю было понятно, о чем идет речь, расскажем немного о гипоидных парах, которые еще называют . Это особый вид винтовой зубчатой передачи, в которых сцеплены конические колеса с криволинейными или коническими зубьями. Самый важный момент: эти колеса расположены друг относительно друга под некоторым углом. Зачастую он равен 90°
. Конструкций механизмов блокировки с использованием гипоидных пар как минимум три:
- Гипоидные пары типа «ведущая шестерня – сателлиты» ( T-1
). Каждая полуось в такой конструкции имеет свои сателлиты, связанные с сателлитами другой полуоси прямозубым зацеплением. В нормальном состоянии пара заклинена, но как только дифференциал отдает момент одной из полуосей, пару расклинивает и это приводит к частичной блокировке; - Гипоидные пары, в которых оси сателлитов расположены параллельно полуосям ( T-2
). При этом сателлиты располагаются в чем-то вроде карманов чашек дифференциала. Спаренные сателлиты образуют между собой еще одну пару, которая при определенных условиях расклинивается и начинает работать на блокировку дифференциала; - Планетарный механизм блокировки. Принципиально отличается от двух вышеуказанных конструкций и в чем-то им уступает (T-3). Его основные особенности: смещенные диапазоны работы частичной блокировки и номинального распределения моментов между осями, компактность, высокая надежность.
Все три конструкции имеют достаточно широкое распространение, хотя многие концерны отдают предпочтение именно третьему варианту. Так, например, подобным механизмом блокировки дифференциала оснащают спортивные автомобили
. Дело в и диапазоне работы и распределении момента, и геометрии механизма, и в его малом весе. Но на в обычных легковых автомобилях и тем более внедорожниках такие механизмы тоже находят применение. Особенно часто их можно видеть на автомобилях от концерна : Land Cruiser, 4Runner, Supra, RAV4 (4 поколения), Celica.
Механизм с кулачковой муфтой
Вышеописанные механизмы устройства блокировки могут показаться довольно сложными. Однако практически все они начинал свой путь именно с этого классического механизма, а вернее, тандема « кулачковая муфта
–
привод
». Со временем этот тандем сильно преобразился, причем появились как новые типы приводов, так и были серьезно доработаны .

Если вкратце, то кулачковая муфта представляет собой пару полумуфт, которые располагают на концах . В своем обычном положении полумуфты разомкнуты
. На торцах полумуфт по кругу расположены т.н. кулачки прямоугольного или трапецевидного профиля. При необходимости блокировки вала полумуфты – пододвигаются и заполняют пространства между кулачками противостоящей полумуфты – обеспечивая передачу крутящего момента от одного вала к другому. Как несложно догадаться, момент зацепления полумуфт сопровождается ударом. По этой причине их снабжают специальными . Сам механизм может приводиться в действие одним из следующих приводов:
- Механический (встречается все реже);
Многие автомобили имеют механический привод кулачкового дифференциала, однако сегодня все более распространенным становится электрический привод
. Дело не только в его высокой надежности, но и в удобстве. Механизм блокировки может быть приведен в действие нажатием всего одной кнопки на приборной панели автомобиля. Если управления полностью ручное и исключает электрику, то почти наверняка оно требует манипуляций с . Последний и приводит в действие гидравлику или пневматику, которая далее блокирует дифференциал за счет замыкания кулачковой муфты.
Выбор системы блокировки дифференциала
Автолюбитель вполне может доработать свой автомобиль, заменив конструкцию, отвечающую за блокировку дифференциала, или добавив ее в случае отсутствия. Мы не будем давать рекомендаций по подбору соответствующих агрегатов, так как это требует индивидуального подхода. Скажем лишь, в что в процедуре замены устройств блокировки есть смысл лишь тогда, когда ваш автомобиль в своей штатной комплектации не имеет такого оснащения и в будущем вы хотели бы эксплуатировать его в (плохие дороги, бездорожье, глубокий снег, болота и т.п.). На выбор есть несколько вариантов блокировки:
- Жесткая
. Плюсы: проста в использовании и дешева в покупке и монтаже. Минус: становится причин повышенного износа трансмиссии; - Принудительная
. Плюсы: возможность самостоятельно включать и выключать блокировку, отсутствие негативного влияние на управляемость транспорта. Минусы: высокая стоимость и сложность в установке; - Самоблокирующийся дифференциал
. Плюсы: относительно доступная цена и простота в установке. Минус: особенности работы, влияющие на «рулежку» автомобиля – какое-то время после блокировки дифференциала он продолжает ехать прямо.
Многие владельцы автомобилей с обновленным механизмом блокировки отмечают, что принудительная блокировка является наилучшим вариантом для тех, кто хочет повысить , а также иметь возможность управлять работой механизма блокировки напрямую. По факту, принудительная блокировка может использоваться лишь в определенных ситуациях, а в остальном она никак не будет влиять на работу трансмиссии и не помешает водителю. Если у вам полноприводный автомобиль, то как передний, так и задний дифференциал имеет смысл оснастить механизмом с механическим или гидравлическим приводом – система обеспечит максимальную проходимость, а ее надежность будет крайне высокой.
Коротко о главном
Для начала освежим память. Дифференциал – это специальный механизм, ответственный за распределение крутящего момента по колесам. Он делает так, что одно колесо начинает вращаться быстрее, чем второе. Это особенно важно при поворотах, когда одно колесо встречает достаточно большое сопротивление, а второе, напротив, встречает сопротивление малое. При отсутствии дифференциала первое колесо попросту начало бы вращаться медленнее
, чем второе. А все дело в том, что дифференциал стремится передать крутящий момент туда, где . Это наиболее простое объяснение. В действительности механика процесса имеет более сложное объяснение, но усложнение лишь повредит восприятия, так что остановимся на этом.

Блокировка дифференциала — это механизм, который позволяет временно заблокировать передний и задний дифференциалы автомобиля, чтобы обеспечить максимальное сцепление колес с поверхностью и улучшить проходимость в сложных условиях. Предлагаем в них разобраться и выяснить, какая же блокировка будет наилучшей.
Подробнее об электронной блокировке
Сразу отметим, что электронная блокировка дифференциала по сути не является блокировкой – это лишь ее имитация. Данная система работает в тандеме с ABS автомобиля и называется Traction Control
или EDS
. Первым автомобилем с электронной блокировкой дифференциала стал , выпущенный в 1989 году. С тех пор система не особо изменилась. Она предусматривает наличие таких элементов:
- Датчики вращения колес;
- Электронный блок управления.
Здесь стоит отметить следующее: в отличие от вышеуказанных механизмов блокировки, электронная система может давать команду на создания давления в автомобильной тормозной системе
. Она имеет насосы обратной подачи, а также пару клапанов в гидравлическим . Работу системы можно поделить на 3 фазы:
- Фаза увеличения давления:
- Фаза временного удержания давления;
- Фаза быстрого сброса давления.
Как читатель наверняка догадался, время начала и конца фаз будут зависеть от наличия и степени пробуксовки колес. Однако не стоит думать, что электронная блокировка исключает использование привычных систем блокировки дифференциала. Напротив, вседорожный транспорт остро нуждается в дополнительных системах контроля крутящего момента, который получают колеса. Невероятная проходимость автомобилей последних поколений и от японского концерна Toyota обусловлена добавлением к имеющейся системе блокировки дифференциала T-3
электронного «помощника».






