Контроллер МЕ17.9.71 21230-1411020-50 автомобиля Нива Шевроле с Е-газ

2022 chevy niva me17971 upd4

10SW013407_2123B4756SMR3x_GBO4_Santeh_v4(3)_10SW013407_2123B4756S.binfix idle fluct Tair_Startpower _ 2022__10SW013407.binfix idle fluct Tair_Startpower _ 2022__10SW013407_E2.binfix idle fluct Tair_Startpower max_ 2022__10SW013407.binfix idle fluct Tair_Startpower max_ 2022__10SW013407_E2.bin

2022 chevy niva me17971 upd5

10SW003177_2123B4724SMR3x_GBO4_Santeh_v4(3)_10SW003177_2123B4724S.binStartPower 2022 2123B4724S E2.binStartPower 2022 2123B4724S max E2.binStartPower 2022 2123B4724S max.binStartPower 2022 2123B4724S.bin

Bosch me17.9.71

чтобы перевести в бсл нужен пароль

ты его можешь вычитать?

Дык пароль уже потерян. имхо.

Выдержка с известного форума годовалой давности:

Человек записал фулл с Патриота в «Буханку» комбиком — проблем не обнаружено.

Не сомневаюсь, всё записалось, завелось, и уехало! Теперь пусть другой владелец комбика попробует сделать с этим блоком то же самое. Или даже, тот же человек попробует всё сначала, считать пароль, используя вновь считанный пароль, считать флеш и т.д.

Засада в том, что флеш этих блоков переписывается полностью, т.е. ОТР-областей в ней нет. Это, казалось бы, хорошо, если бы не то, что исходные данные для вычисления пароля доступа в режим BSL, уникальные для каждого экземпляра блока, хранятся в самой прошивке, и перепзаписываются вместе с ней!

или эта информация уже не актуальна сегодня?

§

30.05.2022 в 18:28, sotovik сказал:

последний ответ в тему . после записи стока с нета ,блок ожил ,бсл есть . По обд действительно область пароля не переписывается. Всем спасибо ,всё записалось и работает.

Спасибо Вам , sotovik . и всем откликнувшимся.

Принесли 71 блок на откл иммо (ШевиНива новая, машина предприятия, хотели убрать иммо , чтоб не иметь проблем с запуском) ,

причем до этого был удален  катализатор и какой то спец до меня уже вскрывал блок и записал туда  Е2.  

Прошивка неизвестная.

Я по OBD и считывал ее и обратно записывал , а в BSL режиме ну просто ничего и никак.

Каждый раз Комбик писал — Нет связи с ЭБУ

Чтоб чистый епром записать.

Мучился 4 часа, 4 раза перепаивал резисторы, под микроскопом их проверял — пайка была как фабричная. Я превзошел самого себя…:8f: 

Стал грешить на мой АКБ от UPSa . Заменил его — ни фига.

Пароль не читался и все. :24:

Потом в 1.30 ночи в полном отчаянии наткнулся на ЭТУ тему и….о, счастье, вот оно.решение   

Записал сток и все заработало.

Пароль считался на УРА. Далее  записался и нужный епром и  тюн Евро2 от Паулюса. 

Изменено 30 декабря 2022 пользователем erz95

§

Замена контроллера

Для предотвращения повреждений контроллера при отсоединении провода от клеммы «минус» аккумуляторной батареи или жгута проводов от контроллера зажигание должно быть выключено.

Снятие контроллера

Выключить зажигание.

Отсоединить провод от клеммы «минус» аккумуляторной батареи.

Отвернуть гайки крепления контроллера и снять контроллер, отсоединив от него колодки жгута проводов.

Отсоединять колодки от контроллера только на снятом контроллере.

В случае неисправности контроллера для замены необходимо использовать «чистый» контроллер

Установка контроллера

Присоединить к контроллеру колодки жгута проводов.

Установить контроллер на автомобиль.

Присоединить провод к клемме «минус» аккумуляторной батареи.

Проверка работоспособности контроллера

После замены контроллера или сброса контроллера с помощью диагностического прибора (режим «5 — Доп. испытания; 1 — Сброс ЭБУ с инициализацией») необходимо выполнить процедуру адаптации нуля дроссельной заслонки и процедуру адаптации функции диагностики пропусков воспламенения.

Процедура адаптации нуля дроссельной заслонки:

— на стоящем автомобиле необходимо включить зажигание, выждать 30 с, выключить зажигание, дождаться отключения главного реле.

Адаптация будет прервана, если:

— прокручивается двигатель;

— автомобиль движется;

— нажата педаль акселератора;

— температура двигателя ниже 5 °С или выше 100 °С;

— температура окружающего воздуха ниже 5 °С.

Процедура адаптации функции диагностики пропусков воспламенения:

— прогреть двигатель до рабочей температуры (контролируемый параметр TMOT_W = 60…90 °С);

— разогнать автомобиль на 2-й передаче до достижения повышенных оборотов коленчатого вала (NMOT_W = 4000 мин-1) и произвести торможение двигателем (NMOT_W = 1000 мин-1);

— выполнить торможение двигателем шесть раз за одну поездку.

Провести диагностику (см. порядок в карте А «Проверка диагностической цепи»).

Калибровки паулюс (с)paulus

StartPower — модифицированная прошивкаMR3x — 3х режимные газовые прошивкиE2 — нормы токсичности Евро-2

Назначение контактов контроллера ме17.9.71 21230-1411020-50

контакт — цепь

Разъем X1

1 Не используется.

2 Не используется.

3 Масса датчика давления хладагента. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.

4 Масса аналоговых датчиков. Не используется.

5 Масса датчика педали акселератора 1. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.

6 Масса датчика педали акселератора 2. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.

7 Не используется.

8 Не используется.

9 Не используется.

10 Вход. Датчик давления хладагента. Сигнал датчика давления прямо пропорционален давлению, приложенному к нему, и прямолинейно изменяется в пределах от 0,25 В до 3,35 В при изменении давления от 100 кПа до 2400 кПа.

11 Датчик педали акселератора 2. При отпущенной педали акселератора сигнал должен быть в пределах 0,23…0,38 В. При нажатой педали акселератора сигнал увеличивается до 1,40…1,55 В.

12 Не используется.

13 Не используется.

14 Масса аналоговых датчиков. Не используется.

15 Выход. Главное реле. Напряжение питания поступает на обмотку реле с клеммы «плюс» аккумуляторной батареи. Сигнал управления дискретный, активный уровень — низкий, не более 1,5 В.

При переводе замка зажигания из положения «выключено» в положение «включено» реле должно включаться немедленно.

При переводе замка зажигания из положения «включено» в положение «выключено» контроллер задерживает выключение главного реле на время около 10 сек.

16 Вход. Клемма «15» выключателя зажигания. Номинальное напряжение при включенном зажигании и неработающем двигателе составляет 12 В. При работающем двигателе — 13,5-14,5 В.

17 Не используется.

18 Не используется.

19 Не используется.

20 Не используется.

21 Датчик педали акселератора 1. При отпущенной педали акселератора сигнал должен быть в пределах 0,46…0,76 В. При нажатой педали акселератора сигнал увеличивается до 2,80…3,10 В.

22 Не используется.

23 Не используется.

24 Не используется.

25 Питание 5 В датчика давления хладагента. На контакт подается стабилизированное напряжение 5 В.

26 Питание 5 В датчика положения педали акселератора 2. На контакт подается стабилизированное напряжение 5 В.

27 Шина LIN. Не используется.

28 Выход сигнала частоты вращения коленчатого вала на тахометр. Активный уровень сигнала — низкий, не более 1 В.

Напряжение высокого уровня сигнала равно напряжению бортсети автомобиля. Частота следования импульсов равна удвоенной частоте вращения коленчатого вала двигателя. Коэффициент заполнения по активному уровню равен 33%.

29 Выход сигнала расхода топлива на маршрутный компьютер. Не используется.

30 Не используется.

31 Выход управления реле кондиционера. Сигнал управления дискретный, активный уровень — низкий, не более 1 В, выдается при разрешении включения кондиционера.

32 Не используется.

33 Не используется.

34 Вход сигнала запроса на включение кондиционера. В отсутствии сигнала запроса данный контакт соединен с массой через внутренний резистор контроллера. При включении выключателя кондиционера на контакт подается напряжение бортсети.

35 Вход. Выключатель 1 педали тормоза. При отпущенной педали тормоза на контакте присутствует напряжение бортсети с клеммы «15» выключателя зажигания.

36 Вход. Выключатель педали сцепления. При отпущенной педали сцепления на контакте присутствует напряжение бортсети с клеммы «15» выключателя зажигания.

37 Питание 5 В. Не используется.

38 Питание 5 В датчика положения педали акселератора 1. На контакт подается стабилизированное напряжение 5 В.

39 Вход/выход К-линия. Через данный контакт контроллер осуществляет обмен данными с блоком управления АПС и внешним диагностическим оборудованием.

Данные передаются в виде импульсного изменения напряжения с высокого уровня (не менее 0,8 от напряжение бортсети) на низкое (не более 0,2 от напряжение бортсети).

Сеанс обмена данными с АПС начинается после включения зажигания.

Если в результате АПС снята с режима охраны, то контроллер входит в нормальный режим выполнения всех функций управления двигателем и обмена данными с диагностическим оборудованием. В противном случае контроллер запрещает работу двигателя и выполняет только функции поддержки внешней диагностики.

40 Выход. Контрольная лампа MIL. Напряжение питания сигнализатора поступает с клеммы «15» выключателя зажигания.

При включении зажигания без запуска двигателя, а также при наличии неисправностей сигнал имеет низкий уровень напряжения — не более 2 В. В отсутствии неисправностей на контакте присутствует напряжение бортсети.

41 Выход управления реле 1 вентилятора системы охлаждения двигателя – пониженная производительность.

Напряжение питания обмотки реле вентилятора поступает с выхода (клемма «87») главного реле.

Сигнал управления дискретный, активный уровень — низкий, не более 1 В. Контроллер включает реле при температуре охлаждающей жидкости выше 99 °С, а также при наличии в памяти контроллера кодов неисправностей ДТОЖ или при работающем кондиционере.

42 Выход управления реле электробензонасоса. Напряжение питания обмотки реле электробензонасоса поступает с выхода (клемма «87») главного реле. Сигнал управления дискретный, активный уровень — низкий, не более 1 В, выдается при разрешении топливоподачи.

43 Не используется.

44 Не используется.

45 Не используется.

46 Не используется.

47 Вход. Выключатель 2 педали тормоза. При нажатой педали тормоза на контакте присутствует напряжение бортсети с клеммы «30» выключателя зажигания.

48 Не используется.

49 Не используется.

50 Не используется.

51 Выход управления дополнительного реле стартера. Напряжение питания обмотки дополнительного реле стартера поступает с клеммы «15» выключателя зажигания.

Сигнал управления дискретный, активный уровень — низкий, не более 1 В. При поступлении сигнала управления дополнительное реле включается и соединяет клемму «50» выключателя зажигания с клеммой «50» втягивающего реле стартера.

52 Выход управления реле 2 вентилятора системы охлаждения двигателя — максимальная производительность.

Напряжение питания обмотки реле вентилятора поступает с выхода (клемма «87») главного реле. Сигнал управления дискретный, активный уровень — низкий, не более 1 В.

Контроллер включает реле при температуре охлаждающей жидкости выше 101 °С, а также при высоком давлении хладагента в магистрали, как при работающем кондиционере, так и неработающем кондиционере

53 Масса выходных каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.

54 Масса выходных каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.

55 Вход напряжения бортовой сети на выходе главного реле. Напряжение с выхода главного реле (клемма «87») при неработающем двигателе (в течение неограниченного времени после включения зажигания без запуска двигателя, а также в течение 10 секунд после выключения зажигания) составляет 12 В. При работающем двигателе — 13,5-14,5 В.

56 Вход напряжения бортовой сети на выходе главного реле. Напряжение с выхода главного реле (клемма «87») при неработающем двигателе (в течение неограниченного времени после включения зажигания без запуска двигателя, а также в течение 10 секунд после выключения зажигания) составляет 12 В. При работающем двигателе — 13,5-14,5 В.

Разъем Х2

1 Вход сигнала датчика положения коленчатого вала (контакт «В»). При вращении коленчатого вала двигателя на контакте присутствует сигнал напряжения переменного тока, близкий по форме к синусоиде. Частота и амплитуда сигнала пропорциональны частоте вращения коленчатого вала.

2 Вход сигнала диагностического датчика кислорода. Если датчик кислорода имеет температуру ниже 150 °С (не прогрет) на контакте присутствует напряжение 1,6 В.

Когда датчик кислорода прогрет, то при работе в режиме обратной связи и при исправном нейтрализаторе в установившемся режиме напряжение должно меняться в диапазоне 590…750 мВ.

3 Вход. Датчик положения дроссельной заслонки 1. При включенном зажигании на входе должен быть сигнал напряжения постоянного тока, величина которого зависит от степени открытия дроссельной заслонки: при полностью закрытой заслонке 0,3…0,6 В.

4 Масса управляющего датчика кислорода. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.

5 Масса ДТОЖ. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.

6 Масса диагностического датчика кислорода. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.

7 Масса датчиков положения дроссельной заслонки. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.

8 Масса аналоговых датчиков. Не используется.

9 Не используется.

10 Питание 5 В. Не используется.

11 Не используется.

12 Не используется.

13 Вход сигнала датчика положения коленчатого вала (контакт «А»). При вращении коленчатого вала двигателя на контакте присутствует сигнал напряжения переменного тока, близкий по форме к синусоиде. Частота и амплитуда сигнала пропорциональны частоте вращения коленчатого вала.

14 Не используется.

15 Вход сигнала ДТОЖ. Напряжение на контакте зависит от температуры охлаждающей жидкости: при температуре 27 °С напряжение около 2,4 В. При обрыве в цепи датчика напряжение на контакте 5±0,1 В.

16 Не используется.

17 Не используется.

18 Не используется.

19 Не используется.

20 Вход. Датчик положения дроссельной заслонки 2. При включенном зажигании на входе должен быть сигнал напряжения постоянного тока, величина которого зависит от степени открытия дроссельной заслонки: при полностью закрытой заслонке 4,4…4,7 В.

21 Не используется.

22 Не используется.

23 Питание 5 В датчиков положения дроссельной заслонки. На контакт подается стабилизированное напряжение 5 В.

24 Не используется.

25 Не используется.

26 Не используется.

27 Вход. Датчик температуры воздуха на впуске. Напряжение на контакте зависит от температуры поступающего в двигатель воздуха: при температуре 33 °С напряжение около 1,8 В. При обрыве в цепи датчика напряжение на контакте 5±0,1 В.

28 Не используется.

29 Не используется.

30 Вход сигнала управляющего датчика кислорода. Если датчик кислорода имеет температуру ниже 150 °С (не прогрет) на контакте присутствует напряжение 1,6 В.

Когда датчик кислорода прогрет, то при работающем двигателе в режиме замкнутого контура напряжение несколько раз в секунду переключается между низким значением 50-100 мВ и высоким 800…900 мВ.

31 Вход сигнала датчика фаз. В отсутствии сигнала на данный контакт подается напряжение бортсети через внутренний резистор контроллера.

Датчик импульсно замыкает цепь на массу один раз за оборот распределительного вала, что позволяет обеспечить распознавание порядка работы цилиндров двигателя.

32 Вход сигнала датчика скорости автомобиля. Напряжение бортсети поступает на этот контакт через внутренний резистор контроллера.

При движении автомобиля датчик импульсно замыкает цепь на массу с частотой, пропорциональной скорости автомобиля (6 импульсов на метр пути).

33 Вход сигнала датчика массового расхода воздуха. Сигнал цифровой с частотной зависимостью от количества, проходящего через ДМРВ воздуха (частота увеличивается при увеличении расхода воздуха).

34 Не используется.

35 Выход управления клапаном продувки адсорбера. Напряжение питания клапана продувки адсорбера поступает с выхода (клемма «87») главного реле.

Сигнал управления импульсный, активный уровень — низкий, не более 1 В. Коэффициент заполнения изменяется в зависимости от режима работы двигателя в диапазоне 0…100%.

36 Не используется.

37 Вход 1 сигнала датчика детонации. Сигнал представляет собой напряжение переменного тока, амплитуда и частота которого зависят от вибраций блока цилиндров двигателя.

38 Вход 2 сигнала датчика детонации. Сигнал представляет собой напряжение переменного тока, амплитуда и частота которого зависят от вибраций блока цилиндров двигателя.

39 Выход управления нагревателем диагностического датчика кислорода. Напряжение питания нагревателя датчика кислорода поступает с выхода (клемма «87») главного реле.

Сигнал управления импульсный, активный уровень — низкий, не более 2 В. Коэффициент заполнения изменяется в диапазоне 0…100% в зависимости от температуры и влажности в области установки датчика.

40 Не используется.

41 Не используется.

42 Выход управления форсункой 2 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма «87») главного реле.

Сигнал управления импульсный, активный уровень — низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.

43 Выход управления форсункой 3 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма «87») главного реле.

Сигнал управления импульсный, активный уровень — низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.

44 Выход управления форсункой 1 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма «87») главного реле.

Сигнал управления импульсный, активный уровень — низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.

45 Выход управления форсункой 4 цилиндра. Напряжение питания обмотки форсунки поступает с выхода (клемма «87») главного реле.

Сигнал управления импульсный, активный уровень — низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.

46 Выход управления нагревателем управляющего датчика кислорода. Напряжение питания нагревателя датчика кислорода поступает с выхода (клемма «87») главного реле.

Сигнал управления импульсный, активный уровень — низкий, не более 2 В. Коэффициент заполнения изменяется в диапазоне 0…100% в зависимости от температуры и влажности в области установки датчика.

47 Масса датчиков. Напряжение на контакте должно быть равным нулю.

48 Не используется.

49 Не используется.

50 Масса выходных каскадов. Используется для соединения массы выходных ключей управления исполнительными устройствами с кузовом автомобиля.

51 Выход. Привод дроссельной заслонки » » (контакт «1»).

52 Выход. Привод дроссельной заслонки «-» (контакт «4»).

53 Не используется.

54 Выход управления первичной обмоткой катушки зажигания 2-3 цилиндра. Напряжение питания первичной обмотки катушки зажигания поступает с клеммы «15» выключателя зажигания.

Сигнал управления импульсный, активный уровень — низкий, не более 2,5 В. Длительность зависит от напряжения бортсети — от нескольких до десятков миллисекунд.

55 Не используется.

56 Выход управления первичной обмоткой катушки зажигания 1-4 цилиндра. Напряжение питания первичной обмотки катушки зажигания поступает с клеммы «15» выключателя зажигания.

Сигнал управления импульсный, активный уровень — низкий, не более 2,5 В. Длительность зависит от напряжения бортсети — от нескольких до десятков миллисекунд.

Прошивки от paulus для уаз с эбу bosch m(e)17.9.71

Комплект прошивок для УАЗ оснащенных ЭБУ Bosch M(E)17.9.71 от Paulus.

Контроллер МЕ17.9.71 21230-1411020-50 автомобиля Нива Шевроле с Е-газ

Данный комплект прошивок от Паулюса позволяет сделать чип-тюнинг УАЗ с блоками Bosch M(E)17.9.71, позволяя при этом хозяинам данного автомобиля, получить прирост мощности и крутящего момента в низком диапазоне оборотов, которого так не хватало и при этом снизить не значительно расход топлива при малых и частичных нагрузках, что тоже актуально. Очередное обновление блока на автомобилях Уаз до Bosch M(E)17.9.71 снова возвращает в прошлое и заставляет чип-тюнеров вернутся к BSL, так как данный комплект прошивок в данный момент пишется только через BSL. При этом еще приходится по колдовать с дампом, так сказать подготовить его для записи в блок.

Для записи тюнинг прошивки сначала нужно перенести из считанной прошивки в тюнинг — индивидуальные данные, которые разные для каждого блока, для этого в комплекте имеется утилита для переноса BoschME17971Util: Utility_Bosch_M(E)17.9.71.rar которая в пару кликов мышкой сделает все за вас без всяких Хекс редакторов.

ME17.9.7 (E-GAS — Электронная педаль газа)

VS35B473
1037539916_VS35B473.rar
StartPower_2022_1037539916_VS35B473_E2_v2.rar
StartPower_2022_1037539916_VS35B473_v2.rar

StartPower_2022_1037539916_VS35B473_E2_v3_max.rar
StartPower_2022_1037539916_VS35B473_v3_max.rar

MR3x_GBO4_Santeh_1037539916_VS35B473_v3.rar

NIvers:
NI_1037539916_VS35B473.rar
NI_StartPower_2022_1037539916_VS35B473_E2_v2.rar
NI_StartPower_2022_1037539916_VS35B473_v2.rar

NI_StartPower_2022_1037539916_VS35B473_E2_v3_max.rar
NI_StartPower_2022_1037539916_VS35B473_v3_max.rar
NI_MR3x_GBO4_Santeh_1037539916_VS35B473_v3.rar

VS37B473
1037539917_VS37B473.rar
StartPower_2022_1037539917_VS37B473_E2_v2.rar
StartPower_2022_1037539917_VS37B473_v2.rar

StartPower_2022_1037539917_VS37B473_E2_v3_max.rar
StartPower_2022_1037539917_VS37B473_v3_max.rar
MR3x_GBO4_Santeh_1037539917_VS37B473_v3.rar

VS35B476
10SW000073_VS35B476.rar
Startpower_2022_10SW000073_VS35B476_v2.rar
Startpower_2022_10SW000073_VS35B476_v2_E2.rar
Startpower_2022_10SW000073_VS35B476_v3_E2_max.rar
Startpower_2022_10SW000073_VS35B476_v3_max.rar
MR3x_GBO4_Santeh_v4(3)_10SW000073_VS35B476.rar

NIvers:
NI_10SW000073_VS35B476.rar
NI_Startpower_2022_10SW000073_VS35B476_v2.rar
NI_Startpower_2022_10SW000073_VS35B476_v2_E2.rar
NI_Startpower_2022_10SW000073_VS35B476_v3_E2_max.rar
NI_Startpower_2022_10SW000073_VS35B476_v3_max.rar
NI_MR3x_GBO4_Santeh_v4(3)_10SW000073_VS35B476.rar

M17.9.71 (M-GAS Механическая педаль газа)
VS36B473
1037539918_VS36B473.rar
StartPower_2022_1037539918_VS36B473_E2_v2.rar
StartPower_2022_1037539918_VS36B473_v2.rar

StartPower_2022_1037539918_VS36B473_E2_v3_max.rar
StartPower_2022_1037539918_VS36B473_v3_max.rar
MR3x_GBO4_Santeh_1037539918_VS36B473_v3.rar

Все выше представленные файлы комплекта в одном архиве
Весь комплект:Paulus_UAZ_M(E)17.9.71.rar

Калибровки: Paulus

Все прошивки комплекта в декрипте!

Startpower — только бензиновая тюнинг,
1037539918_VS36B473 — идентификатор
E2 — Нормы токсичности евро 2.
NIvers — версии без авторизации смарта.
MR3x — 3х режимные газовые прошивки от Paulus и DiK. !!!Заливать строго полностью прошивку!!!
GBO4_Santeh — 1й режим бензин, 2й режим ГБО4 пропан, 3й режим ГБО с врезной сантехникой пропан.

Способы переключения трехрежимных версий:
1й режим бензин — нормальная работа датчика ДТВ (от 0,2 до 3,1 вольт)
2й режим ГБО4 пропан — Сигнал ДТВ притянут на землю (менее 0,2 вольт)
3й режим ГБО «сантехника» пропан — Сигнал ДТВ «в воздухе» (более 3,1 вольт), программно отключены форсунки и бензонасос (задержка отключения 5 секунд) в режиме Газ.

Закладка Постоянная ссылка.