Контроллер нива 21214 инжектор

Микропроцессорная система управления двигателем (МСУД) с контроллером ITMS-6F автомобилей ВАЗ-21213 Нива с двигателем ВАЗ-21214 1,7 литра с центральным впрыском топлива. Обеспечивает выполнение норм Евро-2 на токсичные выбросы и испарения при сохранении высоких ездовых качеств и низкого расхода топлива.

Микропроцессорная система управления двигателем с контроллером ITMS-6F автомобилей ВАЗ-21213 Нива с двигателем ВАЗ-21214 1,7 литра, схема, состав, функции.

Помимо управления впрыском топлива контроллер ITMS-6F управляет:

— Временем накопления энергии в катушках зажигания и моментом зажигания. — Частотой вращения коленчатого вала на режиме холостого хода. — Электробензонасосом. — Продувкой адсорбера системы улавливания паров бензина. — Контрольной лампой «CHECK ENGINE», расположенной на панели приборов. — Муфтой компрессора кондиционера. Если он установлен.

Кроме того, контроллер обеспечивает взаимодействие с внешним диагностическим прибором. Колодка диагностики находится в салоне автомобиля под рулем. Контроллер имеет встроенную систему диагностики, которая определяет наличие и характер неисправностей и сигнализирует о них водителю включением контрольной лампы «CHECK ENGINE», расположенной в комбинации приборов.

Включение лампы при движении не означает, что двигатель необходимо немедленно заглушить, а свидетельствует о необходимости проверки двигателя в возможно короткий срок. Контроллер ITMS-6F имеет аварийные режимы, обеспечивающие близкую к нормальной работу автомобиля практически при всех неисправностях.

Схема микропроцессорной системы управления двигателем с контроллером ITMS-6F двигателя ВАЗ-21214 автомобиля ВАЗ-21213 Нива.

Назначение выводов в разъемах контроллера ITMS-6F.

Состав системы управления двигателем с контроллером ITMS-6F автомобилей ВАЗ-21213 Нива.

Контроллер ITMS-6F, расположенный под обивкой левой панели передка в зоне ног водителя, является центральным устройством системы управления двигателем. Он постоянно получает информацию от различных датчиков и управляет системами, влияющими на токсичность выбросов и рабочие показатели автомобиля.

Контроллер подает на различные датчики и исполнительные механизмы сигналы с напряжением 5 и 12 В. На некоторые из них сигналы подаются через резисторы контроллера, имеющие столь высокое номинальное сопротивление, что при включении в цепь контрольной лампочки она не загорается.

В большинстве случаев и обычный вольтметр не дает точных показаний в связи с его низким внутренним сопротивлением. Для точного контроля напряжения выходных сигналов контроллера ITMS-6F необходим цифровой вольтметр с внутренним сопротивлением не менее 10 МОм.

Функции контроллера ITMS-6F системы управления двигателем автомобилей ВАЗ-21213 Нива.

Контроллер ITMS-6F управляет исполнительными механизмами, такими как:

— Форсунка. — Модуль зажигания. — Регулятор холостого хода. — Нагреватель датчика кислорода. — Клапан продувки адсорбера. — Различными реле.

Контроллер ITMS-6F обменивается информацией с противоугонной системой (если она имеется на автомобиле) для запрещения запуска двигателя в случае несанкционированного доступа. Контроллер выполняет также функцию диагностики системы. Он может определить наличие неисправностей, сигнализировать о них водителю лампой «CHECK ENGINE» и сохранить коды, обозначающие характер неисправности и помогающие механику осуществить ремонт.

Память контроллера ITMS-6F.

Контроллер ITMS-6F имеет три типа памяти:

— Постоянное запоминающее устройство (ПЗУ). — Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ). — Электрически программируемое запоминающее устройство (ЭПЗУ).

В ПЗУ хранится программа управления. Она содержит последовательность рабочих команд и калибровочную информацию. Калибровочная информация представляет собой данные управления впрыском, зажиганием, холостым ходом и т. п., которые, в свою очередь, зависят от массы автомобиля, типа и мощности двигателя, от передаточных отношений трансмиссии и других факторов. Эта память является энергонезависимой. Ее содержимое сохраняется при отключении питания.

Оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) используется микропроцессором для временного хранения измеряемых параметров, результатов вычислений, кодов неисправностей. Микропроцессор по мере необходимости вносит в ОЗУ данные к считывает их. Эта память является энергозависимой. При прекращении подачи питания содержащиеся в ОЗУ диагностические коды неисправностей и расчетные данные стираются.

Электрически программируемое запоминающее устройство (ЭПЗУ) используется для временного хранения кодов-паролей автомобильной противоугонной системы. Коды-пароли принимаемые контроллером из блока управления противоугонной системы (если она имеется на автомобиле), сравниваются в ЭПЗУ, и меняются микропроцессором по определенному закону. Информация в ЭПЗУ является энергонезависимой и может хранится без подачи питания на контроллер.

По материалам книги «Справочник по устройству и ремонту электронных приборов автомобилей». Ходасевич А. Г., Ходасевич Т. И.

Нива 4×4 / Техника Нивы / Электрика, электроника, инжектор / Контроллер — версия, замена? Какой контроллер возить в ЗиПе?

Нива 4×4 / Техника Нивы / Электрика, электроника, инжектор / Умер контроллер

Двигатель ВАЗ-21214 на автомобилей Лада 4х4 оснащен системой распределенного фазированного впрыска топлива. Бензин подается форсунками в каждый цилиндр поочередно в соответствии с порядком работы двигателя. Электронная система управления двигателем (ЭСУД) включает в себя контроллер ЭСУД, датчики параметров работы двигателя и автомобиля, а также исполнительные устройства.

Контроллер ЭСУД инжекторного двигателя ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4 представляет собой специализированный мини-компьютер. Он обрабатывает информацию от датчиков системы управления двигателем и определяет параметры:

— Положение и частота вращения коленчатого вала. — Массовый расход воздуха двигателем. — Температура охлаждающей жидкости. — Положение дроссельной заслонки. — Содержание кислорода в отработавших газах. — Наличие детонации в двигателе. — Напряжение в бортовой сети автомобиля. — Скорость автомобиля. — Пароль на разрешение работы от автомобильной противоугонной системы (АПС).

Расположение элементов электронной системы управления двигателем ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4.

Схема электронной системы управления двигателем ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4 с ЭБУ Bosch ME17. 7, 21214-1411020-50.

Схемы соединения жгута проводов электронной системы управления двигателем ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4 с ЭБУ Bosch ME17. 7, 21214-1411020-50.

Схема соединения жгута проводов электронной системы управления двигателем ВАЗ-21214 Евро-3 на автомобиле ВАЗ-21214М Лада 4х4 с ЭБУ Bosch M7.

Электрическая схема электронной системы управления двигателем ВАЗ-21214-10 Евро-2 на автомобиле ВАЗ-21214-20 Лада 4х4 с ЭБУ ITMS-6F, 21214-1411010-40.

Схема электронной системы управления двигателем ВАЗ-21214 Евро-3 на автомобиле ВАЗ-21214-20-130 Лада 4х4 с ЭБУ Bosch M7. 7 V21, 21214-1411020.

Электрическая схема соединений системы впрыска двигателя ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4.

Схема системы впрыска топлива двигателя ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4.

На основе полученной информации контроллер ЭСУД управляет следующими системами и приборами

— Топливоподачей (форсунками и электробензонасосом). — Системой зажигания. — Регулятором холостого хода. — Адсорбером системы улавливания паров бензина. — Вентиляторами системы охлаждения двигателя. — Системой диагностики.

При включении зажигания контроллер ЭСУД включает главное реле, через которое напряжение питания подводится к элементам системы. При выключении зажигания контроллер задерживает выключение главного реле на время, необходимое для подготовки к следующему включению. Для завершения вычислений, установки регулятора холостого хода, управления электровентиляторами системы охлаждения.

Контроллер ЭСУД включает выходные цепи (форсунки, различные реле и т.д.) путем замыкания их на «массу» через выходные транзисторы блока управления. Единственное исключение — цепь реле топливного насоса. Только на обмотку этого реле контроллер подает напряжение +12 В.

В состав контроллера ЭСУД ВАЗ-21214 входят следующие типы памяти

ОЗУ используется микропроцессором для временного хранения текущей информации о работе двигателя (измеряемых параметров) и расчетных данных. Микропроцессор может по мере необходимости вносить в него данные или считывать их. Также в ОЗУ записываются коды возникающих неисправностей.

Микросхема ОЗУ смонтирована на печатной плате контроллера. Эта память энергозависима и требует бесперебойного питания для сохранения. При прекращении подачи питания (отключении аккумуляторной батареи или отсоединении от контроллера колодки жгута проводов) содержащиеся в ОЗУ диагностические коды неисправностей и расчетные данные стираются.

Программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ).

ППЗУ хранит общую программу управления двигателем, которая содержит последовательность рабочих команд (алгоритмов) и калибровочных данных (настроек). Эта информация представляет собой данные управления впрыском, зажиганием, холостым ходом и т.п., которые зависят от массы автомобиля, типа и мощности двигателя, передаточных отношений трансмиссии и других факторов.

ППЗУ называют еще запоминающим устройством калибровок. Содержимое ППЗУ не может быть изменено после программирования. Эта память не нуждается в питании для сохранения записанной в ней информации, которая не стирается при отключении питания. То есть эта память энергонезависимая.

ППЗУ определяет важнейшие параметры работы двигателя

— Характер изменения крутящего момента и мощности. — Расход топлива. — Угол опережения зажигания. — Состав отработавших газов. — И т. п.

Электрически репрограммируемое запоминающее устройство (ЭРПЗУ).

ЭРПЗУ хранит идентификаторы контроллера, двигателя и автомобиля. В ЭРПЗУ записываются такие эксплуатационные параметры автомобиля. Такие как общий пробег автомобиля, общий расход топлива и время работы двигателя. ЭРПЗУ — это энергонезависимая память. Она может хранить информацию без подачи питания на контроллер ЭСУД.

ЭРПЗУ используется для временного хранения кодов-паролей противоугонной системы автомобиля (иммобилизатора). Коды-пароли, принимаемые электронным блоком управления двигателем от блока управления иммобилизатором, сравниваются с кодами, хранимыми в ЭРПЗУ, в результате чего разрешается или запрещается пуск двигателя.

ЭРПЗУ регистрирует и некоторые нарушения работы двигателя и автомобиля

— Время работы двигателя с перегревом. — Время работы двигателя на низкооктановом топливе. — Продолжительность работы двигателя с превышением максимально допустимой частоты вращения. — Время работы двигателя с пропусками воспламенения топливовоздушной смеси, на наличие которых указывает сигнализатор системы управления двигателем. — Время работы двигателя с неисправным датчиком детонации. — Продолжительность работы двигателя с неисправным датчиком концентрации кислорода. — Время движения автомобиля с превышением максимально разрешенной скорости в период обкатки. — Время движения автомобиля с неисправным датчиком скорости. — Количество отключений аккумуляторной батареи при включенном замке зажигания.

Каталожные номера электронных блоков управления (контроллер ЭСУД) автомобилей ВАЗ-21214-20, ВАЗ-2131-41.

Датчики системы управления двигателем ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4.

Датчики ЭСУД выдают контроллеру информацию о параметрах работы двигателя и автомобиля, на основании которых он рассчитывает:

— Момент, длительность и порядок открытия топливных форсунок. — Момент и порядок искрообразования.

В состав ЭСУД ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4 входят датчики

— Положения коленчатого вала. — Фаз. — Температуры охлаждающей жидкости. — Положения дроссельной заслонки. — Массового расхода воздуха. — Детонации. — Управляющий датчик концентрации кислорода (лямда-зонд). — Диагностический датчик концентрации кислорода. — Датчик скорости автомобиля.

Наряду с вышеперечисленными датчиками, для поддержания оптимальных режимов работы двигателя при различных условиях эксплуатации контроллер ЭСУД использует также сигналы от датчиков положения педалей сцепления и тормоза.

При включении зажигания контроллер ЭСУД обменивается информацией с блоком управления иммобилайзера, предназначенным для предотвращения несанкционированного пуска двигателя. При этом работа двигателя возможна, если контроллер ЭСУД получил правильный пароль от блока управления.

Блок предохранителей системы управления двигателем ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4.

Закреплен на левой передней боковине кузова под обивкой. В состав блока входят четыре предохранителя (два на 15 А и два на 30 А), защищающие цепи:

— Контроллера ЭСУД. — Форсунок. — Катушки зажигания. — Силовых контактов и обмоток реле электровентиляторов системы охлаждения. — Датчиков системы управления.

Блок реле системы управления двигателем ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4.

Прикреплен снизу к монтажному блоку предохранителей, расположенному в салоне автомобиля. В состав блока входят:

— Реле зажигания. — Главное реле. — Реле правого и левого электровентиляторов. — Реле топливного насоса. — Предохранитель топливного насоса.

В контроллер ЭСУД инжекторного двигателя ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4 встроена система диагностики. Она может распознавать неполадки в работе системы, предупреждая о них водителя через сигнализатор «ПРОВЕРЬТЕ ДВИГАТЕЛЬ». Кроме того, система диагностики контроллера ЭСУД хранит диагностические коды ошибок, указывающие области неисправности, чтобы помочь специалистам в проведении ремонта.

Диагностические функции контроллера ЭСУД инжекторного двигателя ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4 (бортовая система диагностики)

— Определяет наличие неисправностей элементов системы управления. — Включает сигнализатор неисправности в комбинации приборов. — Сохраняет в своей памяти коды неисправностей.

Контроллер ЭСУД переводит систему управления двигателем на аварийные режимы работы при обнаружении неисправности, во избежание негативных последствий

— Прогорание поршней из-за детонации. — Повреждение каталитического нейтрализатора в случае возникновения пропусков воспламенения топливовоздушной смеси. — Превышение предельных значений по токсичности отработавших газов. — Прочее.

Суть аварийных режимов работы контроллера ЭСУД состоит в том, что при выходе из строя какого-либо датчика или его цепи, контроллер для управления двигателем применяет замещающие данные, хранящиеся в ППЗУ.

Р0102 — Цепь датчика массового расхода воздуха, низкий уровень сигнала. Р0103 — Цепь датчика массового расхода воздуха, высокий уровень сигнала. Р0112 — Цепь датчика температуры впускного воздуха, низкий уровень сигнала. Р0113 — Цепь датчика температуры впускного воздуха, высокий уровень сигнала. Р0116 — Цепь датчика температуры охлаждающей жидкости, выход сигнала из допустимого диапазона. Р0117 — Цепь датчика температуры охлаждающей жидкости, низкий уровень сигнала. Р0118 — Цепь датчика температуры охлаждающей жидкости, высокий уровень сигнала.

Р0122 — Цепь датчика положения дроссельной заслонки, низкий уровень сигнала. Р0123 — Цепь датчика положения дроссельной заслонки, высокий уровень сигнала. Р0130 — Датчик кислорода до нейтрализатора неисправен. Р0131 — Цепь датчика кислорода до нейтрализатора, низкий уровень выходного сигнала. Р0132 — Цепь датчика кислорода до нейтрализатора, высокий уровень выходного сигнала. Р0133 — Цепь датчика кислорода до нейтрализатора, медленный отклик на изменение состава смеси. Р0134 — Цепь датчика кислорода до нейтрализатора неактивна. Р0135 — Датчик кислорода после нейтрализатора неисправен. Р0136 — Датчик кислорода после нейтрализатора неисправен. Р0137 — Цепь датчика кислорода после нейтрализатора, низкий уровень сигнала. Р0138 — Цепь датчика кислорода после нейтрализатора, высокий уровень сигнала. Р0140 — Цепь датчика кислорода после нейтрализатора неактивна. Р0141 — Датчик кислорода после нейтрализатора, нагреватель неисправен. Р0171 — Система топливоподачи слишком бедная. Р0172 — Система топливоподачи слишком богатая.

Р0201, Р0202, Р0203, Р0204 — Форсунка цилиндра 1 (2, 3, 4), обрыв цепи управления. Р0261, Р0264, Р0267, Р0270 — Форсунка цилиндра 1 (2,3,4), замыкание цепи управления на массу. Р0262, Р0265, Р0268, Р0271 — Форсунка цилиндра 1 (2,3,4), замыкание цепи управления на бортовую сеть.

Р0300 — Обнаружены случайные/множественные пропуски воспламенения.

Р0301, Р0302, Р0303, Р0404 — Цилиндр 1 (2, 3, 4), обнаружены пропуски воспламенения. Р0327 — Цепь датчика детонации, низкий уровень сигнала. Р0328 — Цепь датчика детонации, высокий уровень сигнала. Р0335 — Цепь датчика положения коленчатого вала неисправна. Р0336 — Цепь датчика положения коленчатого вала, выход сигнала из допустимого диапазона. Р0340 — Датчик положения распределительного вала неисправен. Р0342 — Цепь датчика положения распределительного вала, низкий уровень сигнала. Р0343 — Цепь датчика положения распределительного вала, высокий уровень сигнала.

Р0422 — Эффективность нейтрализатора ниже порога. Р0441 — Систем улавливания паров бензина, неверный расход воздуха через клапан продува адсорбера. Р0480 — Реле вентилятора 1, цепь управления неисправна.

Р0600 — Датчик скорости автомобиля неисправен.

Р0606 — Система холостого хода, низкие обороты двигателя. Р0507 — Система холостого хода, высокие обороты двигателя. Р0560 — Напряжение бортовой сети ниже порога работоспособности системы. Р0562 — Напряжение бортовой сети, низкий уровень. Р0663 — Напряжение бортовой сети, высокий уровень. Р0601 — Контроллер ЭСУД ошибка контрольной суммы. Р0615 — Дополнительное реле стартера, обрыв цепи управления. Р0616 — Дополнительное реле стартера, замыкание цепи управления на массу. Р0617 — Дополнительное реле стартера, замыкание цепи управления на бортовую сеть.

Р1135 — Нагреватель датчика кислорода до нейтрализатора, цепь управления неисправна. Р1141 — Нагреватель датчика кислорода после нейтрализатора, цепь управления неисправна. Р1386 — Контроллер ЭСУД ошибка канала обнаружения детонации. Р1410 — Клапан продувки адсорбера, замыкание цепи управления на бортовую сеть. Р1425 — Клапан продувки адсорбера, замыкание цепи управления на массу. Р1426 — Клапан продувки адсорбера, обрыв цепи управления. Р1501 — Реле бензонасоса, замыкание цепи управления на массу. Р1502 — Реле бензонасоса, замыкание цепи управления на бортовую сеть. Р1513 — Регулятор холостого хода, замыкание цепи управления на массу. Р1514 — Регулятор холостого хода, цепь управления неисправна. Р1541 — Реле бензонасоса, обрыв цепи управления. Р1570 — Иммобилизатор, цепь неисправна. Р1602 — Контроллер ЭСУД, пропадание напряжения питания. Р1606 — Цепь датчика неровной дороги, выход сигнала из допустимого диапазона. Р1616 — Цепь датчика неровной дороги, низкий уровень сигнала. Р1617 — Цепь датчика неровной дороги, высокий уровень сигнала. Р1640 — Контроллер ЭСУД ошибка чтения-записи EEPROM-памяти

Сигнализатор неисправности системы управления двигателем ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4.

Расположен в комбинации приборов. Если система исправна, то при включении зажигания сигнализатор должен загореться. Таким образом ЭСУД проверяет исправность сигнализатора и цепи управления. После пуска двигателя сигнализатор должен погаснуть, если в памяти контроллера ЭСУД отсутствуют условия для его включения.

Включение сигнализатора при работе двигателя информирует водителя о том, что бортовая система диагностики обнаружила неисправность и дальнейшее движение автомобиля происходит в аварийном режиме. При этом могут ухудшиться некоторые параметры работы двигателя (мощность, приемистость, экономичность), но движение с такими неисправностями возможно, и автомобиль может самостоятельно доехать до СТО.

Единственным исключением является датчик положения коленчатого вала. При его неисправности двигатель работать не может. После устранения причин неисправности сигнализатор будет выключен контроллером через определенное время задержки, в течение которого неисправность не проявляется. При условии, что в памяти контроллера ЭСУД отсутствуют другие коды неисправностей, требующие включения сигнализатора.

Коды неисправностей (даже если сигнализатор погас) остаются в памяти контроллера и могут быть считаны с помощью диагностического прибора DST-2М, подключаемого к диагностическому разъему. При удалении кодов неисправностей из памяти контроллера ЭСУД с помощью диагностического прибора или посредством отключения аккумуляторной батареи (не менее чем на 10 с) сигнализатор гаснет.

Диагностический разъем (колодка диагностики) системы управления двигателем ВАЗ-21214 на автомобиле Лада 4х4.

Расположен в салоне автомобиля, под кожухом обивки левой передней боковины.

Электросхемы управления двигателем ВАЗ-21214 Евро-1, Евро-2, Евро-3

Примечание:
См. также Все электросхемы

Схема соединений системы управления двигателем ВАЗ-21214 с центральным впрыском топлива под нормы токсичности США-83 (евро-1) с контроллером 21214-1411010 (типа EFI-4) на автомобилях ВАЗ-21214

Схема соединений системы управления двигателем ВАЗ-21214 с распределенным впрыском топлива под нормы токсичности Евро-2 с контроллером 2123-1411020-10 (типа МР 7.0) на автомобилях ВАЗ-21214

Соединения жгута проводов системы управления двигателем ВАЗ-21214 Евро-3 автомобиля ВАЗ-21214М:

1 — колодка диагностики; 2 — контроллер; 3 — предохранитель цепи питания контроллера; 4 — датчик массового расхода воздуха; 5 — управляющий датчик концентрации кислорода; 6 — датчик фазы; 7 — диагностический датчик концентрации кислорода; 8 — датчик положения коленчатого вала; 9 — датчик детонации; 10 — электромагнитный клапан продувки адсорбера; 11 — датчик неровной дороги; 12 — регулятор холостого хода; 13 — датчик положения дроссельной заслонки; 14 — датчик температуры охлаждающей жидкости; 15 — электробензонасос; 16 — датчик скорости автомобиля; 17 — индикатор состояния АПС; 18 — блок предохранителей; 19 — блок управления АПС; 20 — реле зажигания; 21 — реле электробензонасоса; 22 — реле левого электровентилятора; 23 — реле правого электровентилятора; 24 — колодка жгута проводов системы зажигания к жгуту панели приборов; 25 — колодка жгута проводов панели приборов к жгуту проводов системы зажигания; 26 — колодка к реле стартера; 27 — правый электровентилятор системы охлаждения; 28 — левый электровентилятор системы охлаждения; 29 — выключатель зажигания; 30 — комбинация приборов; 31 — модуль зажигания; 32 — колодка жгута системы зажигания к жгуту проводов форсунок; 33 — колодка жгута проводов форсунок к жгуту системы зажигания; 34 — свечи зажигания; 35 — форсунки; А — к клемме «плюс» аккумуляторной батареи; В1 — точка заземления жгута датчика уровня топлива; В2 — точка заземления жгута системы зажигания; С, D — к выключателю плафона освещения салона в левой двери

Схема ЭСУД с распределенным впрыском топлива ВАЗ-21214-20

1 — датчик температуры охлаждающей жидкости; 2 — датчик положения дроссельной заслонки; 3 — датчик массового расхода воздуха; 4 — электромагнитный клапан продувки адсорбера; 5 — форсунки; 6 — свечи зажигания; 7 — модуль зажигания; 8 — контроллер; 9 — регулятор холостого хода; 10 — комбинация приборов с тахометром и контрольной лампой CHECK ENGINE; 11 — основной блок предохранителей автомобилей; 12 — индикатор состояния АПС; 13 — блок управления АПС; 14 — к выключателю плафона освещения в двери водителя; 15 — к плафону освещения салона; 16 — колодка диагностики; 17 — электробензонасос с датчиком уровня топлива; 18 — реле электробензонасоса; 19 — датчик скорости автомобиля; 20 — главное реле; 21 — датчик положения коленчатого вала; 22 -датчик детонации; 23 — датчик кислорода; 24 — реле электровентиляторов; 25 — электровентиляторы; 26 — блок предохранителей системы впрыска

Снятие (замена) электронного блока управления
(ЭБУ, контроллера)

Какой контроллер (ЭБУ) установлен на Ниве?

— На автомобили Нива устанавливаются электронные блоки управления (они же контроллеры, они же ЭБУ) фирмы «BOSCH», модификация которых может отличаться в зависимости от даты выпуска автомобиля.
Чтобы узнать какой именно контроллер (ЭБУ) установлен на вашем автомобиле — посмотрите его маркировку (наклейку на корпусе), сняв обшивку как указано ниже, или смотрите документацию к авто.

Где находится контроллер (ЭБУ) ?

Замена контроллера (ЭБУ)

Отсоединяем «минусовой» провод аккумуляторной батареи.

В салоне, поддев отверткой, извлекаем две кнопки крепления обивки передней левой боковины кузова.

Снимаем обивку боковины.

Головкой «на 8» отворачиваем две гайки крепления контроллера к боковине.

Снимаем контроллер со жгутом проводов.

В зависимости от модификации, контроллер может иметь один, или два разъёма жгутов проводов.

Нумерация выводов разъемов «А» и «В» контроллера

Устанавливаем контроллер в обратной последовательности.

Электронная система управления двигателем (ЭСУД)

Двигатель автомобиля с инжекторным двигателем оборудован микропроцессорной системой управления двигателем (МСУД).

Схема расположения элементов систем питания и управления двигателя

Расположение элементов систем питания и управления двигателя

Двигатель ВАЗ-21214 оснащен системой распределенного впрыска топлива (на каждый цилиндр отдельная форсунка) с электронным управлением.

Контроллер системы впрыска (блок управления, ЭБУ) представляет собой миникомпьютер специального назначения. Он содержит три вида памяти – оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), программируемое постоянное запоминающее устройство (ППЗУ) и электрически программируемое запоминающее устройство (ЭПЗУ).

ОЗУ используется компьютером для хранения текущей информации о работе двигателя и ее обработки. Также в ОЗУ записываются коды возникающих неисправностей. Эта память энергозависима, т.е. при отключении питания ее содержимое стирается.

ППЗУ содержит собственно программу (алгоритм) работы компьютера и калибровочные данные (настройки). Таким образом, ППЗУ определяет важнейшие параметры работы двигателя: характер кривых момента и мощности, расход топлива, и т.п. ППЗУ энергонезависима, т.е. ее содержимое не изменяется при отключении питания. ППЗУ устанавливается в разъем на плате контроллера и может быть заменено отдельно (при выходе из строя контроллера исправное ППЗУ можно переставить на новый контроллер). В ЭПЗУ записываются коды иммобилайзера при «обучении» ключей (см. сервисную книжку автомобиля). Эта память также энергонезависима.
Контроллер расположен в салоне, на боковой панели в зоне ног водителя.

Датчики системы впрыска выдают контроллеру информацию о параметрах работы двигателя (кроме датчика скорости автомобиля), на основании которых он рассчитывает момент, длительность и порядок открытия форсунок, момент и порядок искрообразования. При выходе из строя отдельных датчиков контроллер переходит на обходные алгоритмы работы; при этом могут ухудшиться некоторые параметры двигателя (мощность, приемистость, экономичность), но движение с такими неисправностями возможно. Единственным исключением является датчик положения коленчатого вала, при его неисправности двигатель работать не может. Также двигатель не будет работать при одновременном выходе из строя нескольких датчиков. Датчики неремонтопригодны, при выходе из строя их заменяют.

Датчик положения коленчатого вала установлен в отверстии кронштейна крышки привода распределительного вала. Он выдает контроллеру информацию об угловом положении и частоте вращения коленчатого вала. (замена)

Датчик представляет собой катушку индуктивности; она реагирует на прохождение зубьев задающего диска вблизи сердечника датчика. Два соседних зуба на диске срезаны, образуя впадину. При ее прохождении датчик генерирует так называемый «опорный» импульс синхронизации при каждом обороте коленчатого вала. Установочный зазор между сердечником и зубьями – 1,0±0,2 мм.

Датчик температуры охлаждающей жидкости ввернут в выпускной патрубок на головке цилиндров. Он представляет собой терморезистор, при температуре –40°С его сопротивление должно составлять 100 кОм, при 100°С – 177 Ом. (замена)

Контроллер подает на датчик стабилизированное напряжение 5 В через резистор и по падению напряжения рассчитывает состав смеси. При выходе датчика из строя контроллер переводит электровентиляторы системы охлаждения на постоянный режим работы.

Датчик положения дроссельной заслонки (ДПДЗ) установлен на оси дроссельной заслонки и представляет собой потенциометр. (замена)

На один конец его обмотки подается стабилизированное напряжение 5 В, а другой соединен с «массой». С третьего вывода потенциометра (ползунка) снимается сигнал для контроллера. Для проверки датчика включите зажигание и, не отключая разъем (провода можно проколоть тонкими иглами, подключенными к выводам вольтметра), измерьте напряжение между «массой» и выводом ползунка – оно должно быть не более 0,7 В. Поворачивая рукой пластмассовый сектор, полностью откройте дроссельную заслонку и вновь измерьте напряжение – оно должно быть более 4 В. Выключите зажигание, отсоедините разъем, подключите омметр между выводом ползунка и любым из двух оставшихся. Медленно поворачивайте сектор рукой, следя за показаниями стрелки. Во всем диапазоне рабочего хода скачков быть не должно. При выходе из строя ДПДЗ его функции берет на себя датчик массового расхода воздуха. При этом обороты холостого хода не опускаются ниже 1200 мин -1
.

Датчик массового расхода воздуха расположен между воздушным фильтром и впускным шлангом. Он состоит из двух датчиков (рабочего и контрольного) и нагревательного резистора. (замена)

Проходящий воздух охлаждает один из датчиков, а электронный модуль преобразует разность температур датчиков в выходной сигнал для контроллера. При выходе из строя датчика массового расхода воздуха его функции берет на себя ДПДЗ.

Датчик детонации закреплен болтом в верхней части блока цилиндров с правой стороны. (замена)

Действие датчика основано на пьезоэффекте: при сжатии пьезоэлектрической пластинки на ее концах возникает разность потенциалов. При детонации в датчике возникают импульсы напряжения, по которым контроллер регулирует опережение зажигания. Для правильной работы датчика болт крепления должен быть затянут рекомендуемым моментом.

Управляющий датчик концентрации кислорода (кислородный датчик, лямбда-зонд) установлен в приемной трубе системы выпуска . (замена)

Кислород, содержащийся в отработавших газах, создает разность потенциалов на выходе датчика, изменяющуюся приблизительно от 0,1 (много кислорода – бедная смесь) до 0,9 В (мало кислорода – богатая смесь). По сигналу от датчика кислорода контроллер корректирует подачу топлива форсунками в цилиндры, так чтобы состав отработавших газов был оптимальным для эффективной работы нейтрализатора (напряжение кислородного датчика около 0,5 В). Для нормальной работы датчик кислорода должен иметь температуру не ниже 360°С, поэтому для быстрого прогрева после запуска двигателя в датчик встроен нагревательный элемент.

Контроллер постоянно выдает в цепь датчика кислорода стабилизированное опорное напряжение 0,45±0,10 В. Пока датчик не прогрет, опорное напряжение остается неизменным. При этом контроллер управляет системой впрыска, не учитывая напряжение на датчике. Как только датчик прогреется, он начинает изменять опорное напряжение. Тогда контроллер отключает нагрев датчика и начинает учитывать сигнал датчика кислорода.

Диагностический датчик концентрации кислорода (на автомобилях с 2009 года, соответствующих нормам токсичности Евро-3) установлен между нейтрализатором и дополнительным глушителем, работает по тому же принципу, что и управляющий датчик, и полностью с ним взаимозаменяем. (замена)

Сигнал, вырабатываемый диагностическим датчиком концентрации кислорода, указывает на наличие кислорода в отработавших газах после нейтрализатора. Если нейтрализатор работает нормально, показания диагностического датчика будут значительно отличаться от показаний управляющего датчика.

Датчик скорости автомобиля установлен в раздаточной коробке рядом с приводом спидометра. Принцип его действия основан на эффекте Холла. (замена)

Датчик выдает на контроллер прямоугольные импульсы напряжения (нижний уровень – не более 1 В, верхний – не менее 5 В) с частотой, пропорциональной скорости вращения ведущих колес.

Регулятор холостого хода поддерживает обороты холостого хода в пределах 820–880 мин –1
независимо от нагрузки на двигатель (в частности, при включении и выключении мощных потребителей электроэнергии). Он представляет собой шаговый электродвигатель с микрометрическим винтом. При движении винта изменяется сечение перепускного воздушного канала между впускным патрубком и ресивером (в обход дроссельной заслонки). Неисправный регулятор рекомендуется заменять на станции технического обслуживания, где есть прибор, позволяющий управлять им (иногда при монтаже выступание винта регулятора требуется уменьшить).

Зажигание входит в систему управления двигателем. Она состоит из модуля зажигания, высоковольтных проводов и свечей зажигания. При эксплуатации система не требует обслуживания и регулировки. Модуль зажигания установлен на кронштейне, закрепленном на трех шпильках в левой передней части двигателя. Он включает в себя два управляющих электронных блока и два высоковольтных трансформатора (катушки зажигания).

К выводам высоковольтных обмоток трансформаторов подключены свечные провода – к одному 1-го и 4-го цилиндров, к другому – 2-го и 3-го. Таким образом, искра одновременно проскакивает в двух цилиндрах (1–4 или 2–3) – в одном во время такта сжатия (рабочая искра), в другом – во время выпуска (холостая). Модуль зажигания – неразборный, при выходе из строя его заменяют.

Свечи зажигания – А17ДВРМ или их аналоги, с помехоподавительным резистором сопротивлением 4–10 кОм и медным сердечником. Зазор между электродами – 1,00–1,13 мм.

Четыре предохранителя и три реле системы управления двигателем (главное, электробензонасоса и электровентиляторов системы охлаждения двигателя. подробнее) находятся в салоне под панелью приборов с левой стороны. Силовые контакты всех реле замыкаются по командам контроллера. Три предохранителя на 15 А защищают цепь постоянного питания блока управления, главное реле и его цепи, силовые контакты реле электробензонасоса и его цепь. Предохранитель на 30 А защищает силовые контакты реле и цепь питания электровентиляторов системы охлаждения двигателя. Кроме предохранителей, предусмотрена плавкая вставка в цепи питания системы управления двигателем (от клеммы «плюс» аккумуляторной батареи до блока предохранителей системы управления). Она находится в моторном отсеке и выполнена в виде отрезка черного провода сечением 1 мм 2
(сечение основного провода – 6 мм 2
).